Sony SWIR Camera

1. 준비하기

1.1 필수 준비 요소

• CameraLink 프로토콜을 지원하는 Frame Grabber가 필요합니다.
• Frame Grabber가 하기 사양을 충족하지 못하는 경우 연결이 안될 수 있습니다.

• GenICam(GenApi) : Ver_2.3.1

• SFNC : Ver_2.0.0

• GenICam_CLProtocol_Standard : Ver_1.1

1.2 SDK

• 카메라는 CREVIS에서 제공하는 SDK를 이용하여 카메라 연결 및 설정이 가능합니다.
• CREVIS SDK Download Link : Download_MCam40_SDK

2. 제품 사양

2.1 제품 개요

• Sony SWIR Sensor Camera
• Global Electronic Shutter
• Power Supply : DC (12V~24V ±10%) Support
• CameraLink Interface
• Supported CameraLink Tap

• HC-A130SW : 3tap, 2tap, 1tap

• ROI Scan 및 X, Y Reverse
• Decimation (Horizontal / Vertical), Binning (Horizontal / Vertical)
• Freerun / Trigger Mode
• External General Purpose I/O(TTL) 2ch, OptoCoupled Input 2ch
• Strobe Output
• Flat Field Correction
• Defect Pixel Correction
• Gain / Black Level Control
• Auto Exposure / Auto Gain
• LUT, Gamma Control
• Sharpness Enhancement
• Contrast / Brightness Control
• Sensor Cooling Auto Mode
• 상태 LED

2.2 주요 사양

3. 카메라 외관 사양

3.1 Appearance

• HC-A130SW

3.2 Back Panel

3.3 LED Indicator Status

3.4 CameraLink Connector

3.4.1 CameraLink Connector1 (SDR Type)

Pin No.	Signal Name	Pin No.	Signal Name
1	PoCL1	14	GND
2	X0-	15	X0+
3	X1-	16	X1+
4	X2-	17	X2+
5	Xclk-	18	Xclk+
6	X3-	19	X3+
7	SerTC+	20	SerTC-
8	SerTFG-	21	SerTFG+
9	CC1-	22	CC1+
10	CC2+	23	CC2-
11	CC3-	24	CC3+
12	CC4+	25	CC4-
13	GND	26	PoCL1

3.5 External I/O Connector

3.5.1 Circular Connector (12Pin)

Pin No.	Name	IN/OUT	Description
1	GND	IN	Power GND
2	VCC	IN	12V ~ 24V Input Range
3	Line 7(-)	IN	OptoCoupled Trigger Input-
4	Line 7(+)	IN	OptoCoupled Trigger Input+, 3.3V~24V
5	Line 6(-)	IN	OptoCoupled Trigger Input-
6	Line 6(+)	IN	OptoCoupled Trigger Input+, 3.3V~24V
7	Line 4	IN/OUT	Direct IO, 3.3V
8	DGND	IN	Direct IO GND
9	NC	-	Do not Connect
10	Line 5	IN/OUT	Direct IO, 3.3V
11	VCC	IN	12V ~ 24V Input Range
12	GND	IN	Power GND

3.6 External I/O 내부 회로

3.6.1 Line 4, 5 (Direct IO)

3.6.2 Line 6, 7 (OptoCoupled Input)

3.7 CameraLink Interface Timing

3.7.1 Mono or Color Bayer Order

3.7.2 Data Order of the CameraLink

4. 카메라 기능

4.1 Image Format Control

4.1.1 Device Tap Geometry

Device Tap Geometry를 설정하는 기능입니다. Tap 설정에 따라 Line Period를 결정하는 HMax 값이 변경됩니다. HMax는 74.25MHz 기준 Clock 개수입니다.

＊1 Line Period(us) = 1/74.25 * 'HMax'

＊카메라 Tap 설정과 Frame Grabber Camfile의 Tap 설정이 동일해야 정상적인 Image가 출력됩니다.

4.1.2 ROI (Region Of Interest)

• ROI

Width, Height, Offset X, Offset Y를 설정함으로써 원하는 영역의 Image만 출력할 수 있습니다. 출력 Height Size가 작아질수록 Frame Rate이 증가합니다.

＊ROI로 인해 변경된 Frame Rate은 'Resulting Frame Rate', Line Period는 'HMax' Feature를 통해 확인할 수 있습니다.

＊단, 'Exposure Time'이 Frame Period(=1/Max.FrameRate)보다 긴 경우 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

＊모델별 'Width', 'Height'의 특성은 아래와 같습니다.

< Table 1 – Minimum & Unit Size of ROI >

4.1.3 Binning

Horizontal 또는 Vertical 방향으로 인접한 Pixel끼리 누적하여 읽어내는 기능입니다. Decimation과 동일한 해상도를 갖는 반면, Binning은 영상 신호가 더해지기 때문에 감도 또한 약 두 배 가량 증가할 수 있습니다. Digital Binning이 적용되므로 Frame Rate은 증가하지 않으나, ROI를 함께 적용할 경우 Frame Rate이 증가할 수 있습니다.

＊단, 'Exposure Time'이 Frame Period(=1/Max.FrameRate)보다 긴 경우 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

4.1.4 Decimation

Sensor에서 Horizontal 또는 Vertical 방향으로 1Pixel씩 건너뛰며 빠르게 읽어내는 기능입니다. Image의 해상도는 절반으로 줄어드는 반면 Frame Rate은 증가합니다.

＊Decimation으로 인해 변경된 Frame Rate은 'Resulting Frame Rate' Feature를 통해 확인할 수 있습니다.

＊단, 'Exposure Time'이 Frame Period(=1/Max.FrameRate)보다 긴 경우 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

4.1.5 Reverse

＊ROI와 Reverse를 동시에 사용할 경우, 반전된 Image로부터 ROI 기능이 적용됩니다. 즉 아래 그림과 같이 Reverse를 활성화할 경우 Image의 시작 좌표인 (0,0) Pixel의 위치가 반전됩니다. 이 때문에 Reverse 적용 이전과 동일한 영역

4.1.6 ADC Bit Depth

Sensor에서 Data를 Digital로 변환할 때 Bit의 Depth를 설정하는 기능입니다. ADC Bit Depth 설정에 따라 Max Frame Rate이 상이하며, 동일한 환경에서 8bit 모드 일 때 영상의 밝기가 10bit, 12bit일 때 영상의 밝기보다 약 4배 밝습니다.

4.1.7 Pixel Format

카메라에서 출력하는 Image의 Pixel Format을 설정합니다. 각 Pixel Format별로 Image의 전송량에 차이가 있으므로, Bandwidth에 따라 Frame Rate이 변경될 수 있습니다.

＊Image Data의 Format은 Sensor의 'ADC Bit Depth' 보다 클 수 없습니다.

＊모델별로 지원하는 'Pixel Format'은 아래와 같습니다.

< Table 2 – Pixel Format Values >

4.1.8 Test Pattern

Image Processing의 중간 단계에서 Image를 Test Pattern으로 치환하여 전송합니다. Test Pattern 기능을 활성화하더라도 ROI Size, Trigger 입력, Acquisition Frame Rate 등 Image 취득과 관련된 기능들은 유효합니다. Test Pattern Image는 8bit grey level(0~255DN)로 생성됩니다.

4.2 Acquisition Control

4.2.1 Trigger Mode Control

Image 취득 방법 및 타이밍을 제어합니다. Image 취득 방법으로는 크게 Freerun Mode(Trigger Mode = Off)와 Trigger Mode가 있으며 취득 지연을 설정할 수 있습니다.

Trigger Mode가 Off일 때, 카메라는 Freerun Mode로 동작합니다. Freerun Mode는 현재 설정에서 동작할 수 있는 최대 Frame Rate 기준으로 Internal Counter와 VD신호를 생성합니다. 이와 동시에 설정한 Exposure Time 만큼 노광 신호를 생성하여 Sensor를 동작시키고, Image를 취득하여 Frame Grabber로 전송합니다.

Trigger Mode가 On일 때, 카메라는 Trigger Mode로 동작합니다. Trigger Mode는 External Trigger로 노광을 시작하고 노광 시간 또한 조절할 수 있습니다. Sensor가 노광을 완료하면 그 이후는 Freerun Mode와 동일하게 Image를 취득하여 Frame Grabber로 전송합니다.

＊Freerun Mode에서 'Acquisition Frame Rate Enable'이 'On'인 경우 'Acquisition Frame Rate'으로 동작하고, 'Off'인 경우 현재 설정에서 동작할 수 있는 최대 Frame Rate으로 동작합니다.

＊'Trigger Mode'가 'On'인 경우, 'Trigger Source' 설정에 따라 CC, External Trigger, Software Trigger에 의해 동작합니다.

＊CC1~3는 Frame Grabber 전용 프로그램에서 별도로 설정해야 합니다.

＊'Counter And Timer Control' 카테고리의 'Counter Event Source'를 'External Trigger Start'로 설정하면 카메라로 입력한 총 유효 Trigger 개수가 'Counter Value'로 출력됩니다. 'Counter Update Feature'를 'Execute'하여 현재 Counter 를 실시간으로 Update할 수 있습니다. 이 Counter는 'Counter Reset'을 'Execute'하여 0으로 초기화합니다. Trigger Delay는 Trigger 입력으로부터 Sensor의 노광을 일정 시간 지연시켜 동작하는 기능입니다. 카메라 입력 Trigger의 Timing이 조명이나 피사체의 위치 등 외부 환경의 Timing과 맞지 않을 때 Trigger Delay를 이용하여보다 명확한 Image를 취득할 수 있습니다. Line Debounce Time은 외부 I/O를 통과한 Trigger 신호의 채터링 노이즈(Chattering Noise)를 제거하는 기능입니다. 일정 시간 이상 Activation 상태를 유지하는 신호만 유효한 입력으로 판단하기 때문에 지연된

＊Trigger가 지연되는 도중 입력되는 새로운 Trigger는 무시됩니다. 입력 Trigger 주기보다 'Trigger Delay'가 더 클 경우, Trigger 누락에 의해 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Figure 11 참고)

＊External Trigger 입력부터 실제 Sensor의 노광까지 일정 시간 지연(Hardware Delay+Exposure Start Delay)됩니다. (Appendix B, C 참고)

4.2.2 Exposure Control

카메라 노광 방식을 설정합니다. Internal Freerun Counter 또는 External Trigger에 의해 노광 시작 시점이 정해지면 Timed Shutter는 Exposure Time에 설정된 시간 만큼 노광하고, Trigger Width Shutter는 Trigger Mode에서 Trigger의 Pulse Width만큼 노광합니다. Exposure Time은 Exposure Mode가 Timed Shutter인 경우에만 적용됩니다.

＊단, 'Exposure Time'이 Frame Period(=1/Max.FrameRate)보다 긴 경우 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

＊'Trigger Mode'가 'Off'인 경우 또는 'Trigger Source'가 'Software'인 경우 'Timed' Shutter로 동작합니다.

＊'Counter And Timer Control' 카테고리의 'Counter Event Source'를 'Exposure Start' 또는 'Exposure Stop'으로 설정 하면 실제 노광의 시작과 종료 횟수가 'Counter Value'로 출력됩니다. 'Counter Update Feature'를 'Execute'하여 현재 Counter를 Update할 수 있습니다. 이 Counter는 'Counter Reset' Command에 의해 0으로 초기화됩니다.

＊External Trigger 입력부터 실제 Sensor의 노광까지 일정 시간 지연(Hardware Delay+Exposure Start Delay)됩니다. (Appendix B, C 참고)

＊'Exposure Time'과 실제 노광 시간 사이에 오차(Exposure Offset)가 존재합니다. (Appendix C 참고) Exposure Auto는 카메라가 Exposure Time을 자동으로 조절하여 원하는 밝기의 Image를 취득하는 기능으로, Exposure Mode가 Timed인 경우에만 사용 가능합니다.

＊단, 'Exposure Time'이 Frame Period(=1/Max.FrameRate)보다 긴 경우 Frame Rate이 감소할 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

＊'Exposure Auto'와 'Gain Auto'를 동시에 사용하는 경우는 Image와 Target의 밝기에 따라 동작이 다릅니다.

＊Image의 밝기가 증가해야 하는 경우, 'Exposure Auto' 적용 후 'Gain Auto'가 적용됩니다.

＊Image의 밝기가 감소해야 하는 경우, 'Gain Auto' 적용 후 'Exposure Auto'가 적용됩니다.

4.2.3 Frame Rate Control

Freerun Mode에서 Frame Rate을 제어하는 기능입니다.

＊Max.FPS는 'Device Tap Geometry', ROI, Decimation, 'Pixel Format', 'Exposure Time' 설정에 따라 변경됩니다.

＊Freerun Mode는 'Trigger Mode' = 'Off'입니다.

4.3 Digital I/O Control

외부 I/O 신호를 설정하는 기능입니다. 설정을 원하는 Line을 선택하여 Input/Output, 위상을 변경할 수 있습니다.

＊'Exposure Mode'가 'Trigger Width'인 경우, 'Line Inverter'는 Image의 밝기에 영향을 줄 수 있습니다.

＊'Line Status'의 경우, 'True'는 Logical High, 'False'는 Logical Low입니다.

＊I/O Connector가 연결되지 않은 Floating 상태인 경우, 'Line Status'는 'True'를 출력합니다.

＊'Line Selector'는 Mode, Inverter, Status, Source의 Command에 포함됩니다. (Ex. WLINEMODE 4 1, RLINEINVEN 1, RLINESTATUS 3, WLINESRC 5 2)

＊'User Output Selector'는 Value의 Command에 포함됩니다. (Ex. WUSEROUTPUT 1 1, RUSEROUTPUT 3)

4.4 Counter And Timer Control

4.4.1 Timer Control

카메라 외부로 출력하는 Strobe 신호를 설정하는 기능입니다. Freerun Mode에서는 Timer Strobe 신호의 생성 시점을 노광 시작 또는 Internal VD Start 시점으로 설정할 수 있습니다. VD가 초기화되는 시점이 Shutter

Trigger Mode에서는 Timer Strobe 신호의 생성 시점을 노광 시작 또는 External Trigger 입력 시점으로 설정 할 수 있습니다. External Trigger 입력 시점으로 Timer Strobe를 생성할 경우, Trigger Delay와 Hardware

＊Trigger Mode에서는 Internal Counter가 동작하지 않으므로, 'Internal VD' 사용이 불가합니다.

4.4.2 Counter Control

카메라 동작을 모니터링하는 기능입니다. 카메라가 Trigger를 입력 받고 노광하여 Image를 출력하는 과정을 단계별 Counter로 모니터링할 수 있습니다. 또한 Frame 주기보다 빠른 속도의 Trigger 입력 등 카메라 사양 을 초과하는 신호 입력에 대한 확인이 가능합니다.

＊'Exposure Start Missed'는 'Trigger Mode' = 'On', 'Exposure Mode'가 'Timed'일 때 증가할 수 있습니다.

4.5 Analog Control

4.5.1 Gain Control

Gain을 조절하는 기능입니다. Frame Rate의 감소 없이 Image의 감도를 향상 시킬 수 있으나, Image의

＊Analog Gain(dB) = 'Gain Raw'/10

＊모델별로 지원하는 'Gain Raw', 'Gain Abs' 범위는 아래와 같습니다.

< Table 3 – Analog Gain Values >

Gain Auto는 카메라가 Analog Gain을 자동으로 조절하여 원하는 밝기의 Image를 취득하는 기능입니다.

＊'Gain Auto'의 Target은 'Auto Exposure Target'입니다.

＊'Gain Auto'와 'Exposure Auto'를 동시에 사용하는 경우는 Image와 Target의 밝기에 따라 동작이 다릅니다.

＊Image의 밝기가 증가해야 하는 경우, 'Exposure Auto' 적용 후 'Gain Auto'가 적용됩니다.

＊Image의 밝기가 감소해야 하는 경우, 'Gain Auto' 적용 후 'Exposure Auto'가 적용됩니다.

4.5.2 Black Level Control

Black Level을 조절하는 기능입니다. Image의 Offset을 변경할 수 있습니다.

＊모델별로 지원하는 'Black Level Raw' 범위는 아래와 같습니다.

< Table 4 – Analog Black Level Values >

4.5.3 Gamma Control

＊Gamma 기능은 LUT 기능과 동시 사용이 불가합니다. Gamma 기능 Enable 시 LUT 기능은 Disable됩니다.

4.6 LUT Control

LUT(Look Up Table) 기능은 Digital Pixel 값을 Table의 입력값 대비 출력값으로 1:1 매칭시켜 변환하는 기능입니다. Table의 각 Index(Input Image)는 미리 정의한 LUT Value(Output Image)의 Pixel로 치환됩니다.

＊LUT 기능은 Gamma 기능과 동시 사용이 불가합니다. LUT 기능 Enable 시 Gamma 기능은 Disable됩니다.

＊Ex) y=2x 형태로 Table을 사용할 경우 저조도 Pixel은 감도 향상 효과를 볼 수 있는 반면, 고조도 Pixel은 포화 상태가 되므로 Dynamic Range에 손실 발생

4.7 Defect Pixel Control

카메라의 Defect Pixel을 관리하는 기능입니다. 출하 시 불량 화소에 대한 보정이 이루어집니다. 하지만 사용자가 불량 화소라고 생각하는 Pixel을 추가로 정의하여 보정할 수 있습니다. 카메라의 User Set 1~3 영역마다 최대 1024개의 불량 화소를 저장할 수 있습니다.

＊Ex) 제품 출하 시 20개의 Defect Pixel이 보정된 상태에서 사용자가 두 개의 Pixel을 추가하는 경우

< Table 6 – User Define Example >

＊보정 이후에는 'UserSetSave' Command를 이용하여 원하는 User Set 영역에 저장해야 합니다.

4.8 Flat Field Correction

Flat Field Correction(FFC)은 촬영한 Image의 밝기 값을 균일하게 보정하는 기능입니다. 밝기 값이 균일하지 않은 원인으로는 렌즈 그림자에 의한 영향, 조명 밝기의 불균일, 각 Sensor Pixel의 감도 차이 등이 있습니다.

＊모델별로 지원하는 FFC 방식은 아래와 같습니다.

< Table 7 – FFC Mode >

＊소모 전력 및 온도 안정화를 위해 FFC 기능 Disable 시에는 FFC 관련 기능이 동작하지 않습니다. 'FFC Enable'을 'On'으로 변경한 후 Calibration, Save, Load 등을 수행해야 합니다.

＊FFC 이전에 Defect Correction이 선행되어야 하고, Defect Filter가 Enable인 조건에서 Calibration해야 정확한 보정 Image를 출력할 수 있습니다.

＊'White Calibration' 이전에 'Black Calibration'이 선행되어야 하고, 제품 출하 시 'Black Calibration'을 수행하여 출하합니다. 실제 사용 환경(렌즈 등)에서 'White Calibration'을 수행하면 Image의 밝기 차이 보정이 가능하고, 필요 시 사용자가 'Black Calibration'부터 다시 진행할 수 있습니다.

＊'FFC User Selector'는 Save, Load의 Command에 포함됩니다. (Ex. WFFCSAVE 0, WFFCLOAD 2)

Black Calibration은 광량이 0인 환경(차폐)에서 Image를 보정합니다.

White Calibration은 실제 사용 환경(렌즈 등)에서 밝은 Image를 취득하여 보정합니다. 밝기가 균일한 피사체(또는 조명)을 촬상하여 평균 200DN 이하의 Image로 Sensor의 가장자리 Shading 또는 기타 외부 환경들에 의한 밝기 차이를 하단 그래프와 같이 보정합니다.

4.9 Sharpness Enhancement

Sharpness Enhancement는 Image에 있는 윤곽선을 강조하여 선명하게 보정하는 기능입니다. Sharpness Enhancement 설정에 따라 보다 선명한 Image를 획득할 수 있으나, Noise도 함께 강조될 수 있습니다.

＊Ex) Sharpness Filter Size = 1.5

4.10 Contrast Brightness Control

4.10.1 Contrast

Contrast는 영상의 대비를 조절합니다.

4.10.2 Brightness

Brightness는 영상의 밝기를 조절합니다. 설정값 512(12bit 기준)는 8bit 영상에서 약 32DN 정도 밝기를 증가 시킵니다.

4.10.3 Histogram Stretch

Histogram Stretch를 이용하여 영상을 보정할 수 있습니다. Histogram Stretch Min을 800으로 설정한 경우, 설정값 800(12bit 기준)은 8bit 영상에서 약 50DN이므로 50DN을 0DN으로 Stretching하여 영상을 출력합니다. Histogram Stretch Max를 2400으로 설정한 경우, 설정값 2400(12bit 기준)은 8bit 영상에서 약 150DN이

＊Ex) Min = 320, Max = 2000으로 설정한 경우, 8bit 기준 20DN, 125DN을 각각 0DN, 255DN으로 Stretching함

4.10.4 Auto Contrast

Auto Contrast는 Factor와 Target을 설정하여 자동으로 영상을 보정하는 기능으로, Factor 설정값을 Target 설정값으로 Stretching하여 영상을 보정합니다. Factor Low와 Factor High는 각각 영상 전체 Pixel에서 하위, 상위 백분율 값이고, Target Low와 Target High는 12bit DN값(0~4095)입니다.

＊원본 영상이 너무 어두울 경우 Noise가 증가할 수 있습니다.

4.11 Sensor Cooling Control

Sensor 온도를 제어하는 기능입니다. 가장 좋은 품질을 보증하는 Sensor의 온도는 15℃입니다. 이를 위해 Sensor 내부에는 Thermoelectric Cooler가 내장되어 있습니다. Sensor 온도는 자동/수동으로 제어가 가능합니다. 자동 모드는 Sensor Cooling Target 설정 온도(℃)가 Cooling에 적용됩니다. Sensor 온도와 Case 온도를 실시간으로 비교하여 전압을 제어합니다. 수동 모드는 Target 온도와 상관 없이 Sensor Cooling Voltage 설정 전압(V)이 Cooling에 적용됩니다. 두 가지 모드 모두 실제 Cooling에 적용되는 전압은 Sensor Cooling Applied Voltage에서 확인할 수 있습니다. 기본 설정은 자동 모드, Target 온도 15℃입니다.

＊Sensor 온도와 Case 온도는 'Device Control' 카테고리의 'Device Temperature Selector', 'Device Temperature'에서 확인할 수 있습니다. 'Temperature Update Feature'를 이용해 현재 온도를 Update할 수 있습니다.

＊'Device Temperature'에 Display되는 Case 온도와 Cooling 알고리즘에 적용되는 Case 온도는 카메라 내부 프레임의 온도입니다.

＊Sensor Cooling 정도에 따라 소비 전력이 증가할 수 있습니다. 소비 전력과 영상 품질을 고려하여 Target 온도(자동 모드) 또는 전압(수동 모드)를 설정해야 합니다.

＊Built-in Thermoelectric Cooler의 최대 Cooling Range는 40℃입니다. 자동 모드의 경우, Sensor 온도와 Case 온도의 차이가 40℃를 초과하지 않도록 Target 온도를 자동 조절합니다. 따라서 Case 온도가 Target 온도보다 40℃ 이상 상승할 경우 Sensor 온도가 함께 상승할 수 있으며, 필요에 따라 추가 방열 대책을 강구해야 합니다.

＊Cooling에 적용되는 전압에 따라 발열이 증가할 수 있습니다. 수동 모드로 전압을 설정할 때, Sensor 온도와 Case 온도, 주변 온도를 모두 고려해야 합니다.

4.12 User Set Control

사용자가 설정한 값을 저장 또는 로드하는 기능입니다.

＊일부 설정은 Save/Load가 불가합니다. (Appendix D 참고)

5. UART 통신

5.1 Communication Setting

< Table 8 – Communication Setting >

5.2 Communication Format

＊R – Read, W – Write (일부 Command는 R/W 없이 사용)

＊Parameter, Return Value(Read) – Hexadecimal Base. Command에 따른 Parameter는 Appendix E 참고

Appendix A. Maximum Frame Rates

Image Size(Height) 및 Device Tap Geometry에 따라 Max. Frame Rate이 달라집니다. ① HC-A130SW

< Table 9 – HC-A130SW Max. Frame Rate >

Appendix B. Hardware Propagation Delay

< Table 10 – Propagation Delay >

＊TTL 및 소자 간 차이로, 약간의 오차가 발생할 수 있음

Appendix C. Exposure Start / End Delay

Trgiger 입력 이후부터 Sensor가 실제 노광을 시작할 때까지 일정 시간 지연이 발생합니다.

① HC-A130SW

• Exposure Start Delay = 13.89us (Min)

• Exposure End Delay(Exposure Offset) = 7.372us

＊Exposure Start Delay는 Sensor Readout 기준 2 Line Period이므로, ROI, ADC Bit Depth, Device Tap Geometry 등의 설정에 따라 달라질 수 있음

＊Exposure Start Delay : ADC 8bit – 13.89us, ADC 10bit – 14.94us, ADC 12bit – 26.18us (Image Full Size, 3tap 기준)

＊Exposure End Delay(=Exposure Offset)는 Sensor 고유 특성으로 Fixed Value임

＊Hardware Delay – Appendix B 참고

＊Trigger Delay는 카메라 Feature에서 설정 가능

Appendix D. User Set Savable & Loadable XML Feature List

User Set Save / Load가 가능한 XML Feature List는 아래와 같습니다.

Appendix E. UART Command List

UART Command List는 아래와 같습니다. 잘못된 Parameter 입력으로 인해 오동작이 발생할 수 있으므로 설정에 유의해야 합니다. (UART 통신 관련 내용은 5. UART 통신 참고)

< Table 11 – Command List >

Appendix F. Preparation for Camera Operation

1. SDK 설치

• CREVIS SDK Download Link : Download_MCam40_SDK

• Mcam40_SDK_V...(x64).exe : Windows 64bit 용

• Mcam40_SDK_V...(x86).exe : Windows 32bit 용

2. 카메라 통신 연결 방법

1) CamGuideCL 실행 2) Select Port : 카메라가 연결된 포트 선택

3) Connect 클릭

4) 연결 완료

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