CameraLink Camera Manual

CameraLink Polarization Camera

Sony CMOS Polarized Sensor USER MANUAL

MC-A500P-163 / MC-A121P-67

1. 준비하기

1.1 필수 준비 요소

CameraLink 프로토콜을 지원하는 Frame Grabber가 필요합니다.
Frame Grabber가 아래 사양을 충족하지 못하는 경우 연결이 안될 수 있습니다.

항목	필수 버전
GenICam(GenApi)	Ver_2.3.1
SFNC	Ver_2.0.0
GenICam_CLProtocol_Standard	Ver_1.1

1.2 SDK

크래비스 카메라링크 카메라는 크래비스에서 제공하는 SDK를 이용하여 카메라 연결 및 카메라 환경 설정이 가능합니다.
크래비스 SDK 다운로드 링크 : http://www.crevis.co.kr/kor/support/download/CamGuideCL.zip

1.3 주의사항

동작 온도 : 0℃ ~ +45℃. 주변 온도 변화에 따라 데이터 출력이 변할 수 있으므로 일정하게 온도를 유지하십시오.
누수 및 습기 주의 : 제품 자체에 방수 기능이 없으므로 지나친 습기에 노출되지 않도록 주의하셔야 합니다.
자기장 및 전기장 : 입출력 신호가 LVDS 300mV대의 미소 전압 및 전류이므로 강한 자기장 및 전기장에 노출되면 신호의 왜곡을 일으킬 수 있습니다.
환기 : 소비전력은 사용환경에 따라 차이가 나지만 전력 소비량이 높으므로 제품 주변을 밀폐시키거나 공기 흐름을 차단하지 말고 통풍성을 유지하여야 합니다.
초기 동작 상태 : 제품 전원 인가 시 Camera와 Frame Grabber에 Cable이 연결된 상태에서 전원을 인가해야 합니다.
제품 성능은 Cable 특성에 따라 달라질 수 있습니다.
CE 규격을 준수하기 위해서는 표준 Camera Link™ Cable 또는 동급 이상의 Shield 특성이 좋은 케이블을 사용해야 합니다. 추천 Cable은 제조사 3M의 14B26-SZLB-xxx-SKC입니다.
이 제품은 제품의 기능 및 성능 개선을 위해 예고 없이 수정될 수 있습니다.

2. 제품 사양

2.1 제품 개요

Sony CMOS Polarized SensorIMX250MZR, IMX253MZR 기반 편광 센서

Global Electronic Shutter고속 촬상 환경을 위한 글로벌 셔터 지원

Polarization Algorithm편광 알고리즘 내재

CameraLink InterfaceFreerun 및 Trigger Mode 지원

Power SupplyDC 24V 또는 PoCL 지원

2.2 주요 사양

Spec.	MC-A500P-163	MC-A121P-67
Sensor	5M IMX250MZR	12M IMX253MZR
Sensor Format	2/3”	1.1”
Pixel Size(um)	3.45 x 3.45	3.45 x 3.45
Active Pixels (10Tap)	2464 x 2056 (2440 x 2056)	4096 x 3000 (4080 x 3000)
C/L Pixel Freq.	85MHz	85MHz
C/L Tap	10Tap / 8Tap / 4Tap / 3Tap / 2Tap / 1Tap	10Tap / 8Tap / 4Tap / 3Tap / 2Tap / 1Tap
Frame Rate (Max)* 10tap	163fps	67fps
Exposure Time	Min. 3.7us(1H) + 13.73us	Min. 6.06us(1H) + 14.26us
Scanning Method	Full / ROI(Horizontal+Vertical) / Reverse(X,Y,All)	Full / ROI(Horizontal+Vertical) / Reverse(X,Y,All)
Sync. System	Internal(Freerun), External(CC1 ~ CC4), Software trigger via PC	Internal(Freerun), External(CC1 ~ CC4), Software trigger via PC
Trigger Mode	Timed, Trigger Width	Timed, Trigger Width
Shutter	Global Shutter	Global Shutter
Gain Abs	Analog : 0dB ~ 24dB (1x ~ 15.8x) Digital : 0dB ~ 18dB (1x ~ 8x)	Analog : 0dB ~ 24dB (1x ~ 15.8x) Digital : 0dB ~ 18dB (1x ~ 8x)
Black Level (Analog/Digital)	Analog : 0 ~ 1023(10bit) / Digital : 0 ~ 1023(10bit)	Analog : 0 ~ 1023(10bit) / Digital : 0 ~ 1023(10bit)
Gamma	Adjustable LUT (10bit to 10bit)	Adjustable LUT (10bit to 10bit)
Video I/F	CameraLink Full (SDR x 2)	CameraLink Full (SDR x 2)
Pixel Format	Mono8/10, Bayer8/10, RGB8 Degree, RGB8 Polarization	Mono8/10, Bayer8/10, RGB8 Degree, RGB8 Polarization
Communication	RS232 via CameraLink connector	RS232 via CameraLink connector
Minimum Illumination	1.0 lx, F1.4, Gain MAX, without IR cut filter	1.0 lx, F1.4, Gain MAX, without IR cut filter
SNR	43.85dB	46.64dB
Function Control	GainAuto, ExposureAuto, Acquisition Frame Rate(Adjustable), Shading Correction(FFC), Noise Reduction	GainAuto, ExposureAuto, Acquisition Frame Rate(Adjustable), Shading Correction(FFC), Noise Reduction
Lens mount	C mount	C mount
Optical accuracy	Optical center ≤ ± 0.1 mm	Optical center ≤ ± 0.1 mm
Power Supply	DC(12V ~ 24V ± 10%) or PoCL	DC(12V ~ 24V ± 10%) or PoCL
Consumption (DC/PoCL)	< 3.2W	< 3.6W
Weight	47g	47g
Dimension	29 x 29 x 29 mm (Without mount, Connector)	29 x 29 x 29 mm (Without mount, Connector)
Operating / Storage	0℃ ~ +45℃ (with < 20~80% RH) / -20℃ ~ +60℃	0℃ ~ +45℃ (with < 20~80% RH) / -20℃ ~ +60℃
Vibration / Shock	98 m/s² (10G) / 196m/s² (20G)	98 m/s² (10G) / 196m/s² (20G)
Standard Compliancy	CE (EN61326-1; 2006년; Class A)	CE (EN61326-1; 2006년; Class A)
Environments	RoHS / WEEE	RoHS / WEEE

3. 카메라 인터페이스

3.1 Back Panel

No.	Name	Remark
1	CameraLink Connector	SDR26
2	Power Connector	4 Pin Circular Connector
3	LED indicator	LED

3.2 카메라 DC Connector

4 pin circular connector — 4 pin Circular Connector

No.	Name	IN/OUT	Description
1	Power IN	IN	10.8V ~ 26.4V Input Range
2	Power IN	IN	10.8V ~ 26.4V Input Range
3	GND	IN	Power GND
4	GND+	IN	Power GND

3.3 LED status

Light	Status
Orange	카메라 초기화.
Green	정상동작.

3.4 CameraLink Connector Pin map

Mini CameraLink connector 1 SDR — Mini CameraLink™ Connector1 (SDR)

Mini CameraLink connector 2 SDR — Mini CameraLink™ Connector2 (SDR)

Mini CameraLink™ Connector1 (SDR)
PIN NO.	Signal Name	PIN NO.	Signal Name
1	GND	14	GND
2	X0-	15	X0+
3	X1-	16	X1+
4	X2-	17	X2+
5	Xclk-	18	Xclk+
6	X3-	19	X3+
7	SerTC+	20	SerTC-
8	SerTFG-	21	SerTFG+
9	CC1-	22	CC1+
10	CC2+	23	CC2-
11	CC3-	24	CC3+
12	CC4+	25	CC4-
13	GND	26	GND

Mini CameraLink™ Connector2 (SDR)
PIN NO.	Signal Name	PIN NO.	Signal Name
1	GND	14	GND
2	Y0-	15	Y0+
3	Y1-	16	Y1+
4	Y2-	17	Y2+
5	Yclk-	18	Yclk+
6	Y3-	19	Y3+
7	100ohm terminated	20	100ohm terminated
8	Z0-	21	Z0+
9	Z1-	22	Z1+
10	Z2-	23	Z2+
11	Zclk-	24	Zclk+
12	Z3-	25	Z3+
13	GND	26	GND

3.5 CameraLink Interface Timing

Mono or color Bayer order — 3.5.2 Mono or Color Bayer Order

4. 카메라 기능

4.1 Image Format Control

카메라의 이미지 출력 Size 및 Format에 대한 설정을 변경할 수 있는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Width, Height, Offset X, Offset Y	(Integer)	이미지의 출력 Size 및 Offset(Pixel 좌표)를 변경합니다. WidthMAX ≥ Offset X + Width HeightMAX ≥ Offset Y + Height
ReverseX, ReverseY	True / False	이미지의 상/하 또는 좌/우 반전 기능입니다.
Pixel Format	Mono8/10 Bayer8/10 RGB8 Degree RGB8 Polarization	이미지를 Host로 전송할 때의 Format을 변경할 수 있습니다. 세부적인 전송 Order는 4.1.4절을 참고해 주시기 바랍니다.
Output Format Selector	Intensity(S0) AoP DoLP 0 Degree 45 Degree 90 Degree 135 Degree	AoP : 픽셀에 입사된 빛 각도의 평균 값을 출력합니다. DoLP : 픽셀에 입사된 편광의 정도를 밝기값으로 출력합니다. Intensity : 입사된 빛의 밝기값을 출력합니다. Degree : 0˚, 45˚, 90˚, 135˚의 각도별 이미지를 출력합니다.
Test Pattern	Off Vertical Ramp Horizontal Ramp	테스트 이미지를 선택할 수 있습니다.

4.1.1 ROI (Region Of Interest)

Width, Height, Offset X, Offset Y를 설정함으로써 원하는 영역의 이미지만 출력하는 것이 가능합니다. 출력 이미지 사이즈가 작아질수록 Frame Rate이 증가합니다.

ROI region of interest diagram — ROI 설정 개념

※ 참고 사항

ROI로 인해 변경된 Frame Rate은 ‘Resulting Frame Rate’ 파라미터를 통해 확인할 수 있습니다.

4.1.2 Reverse X, Y

영상의 좌/우 또는 상/하를 반전하여 출력하는 기능입니다.

Reverse X 모드를 True로 설정 시, 영상의 좌/우가 반전됩니다. (Bayer RG → Bayer GR)
Reverse Y 모드를 True로 설정 시, 영상의 상/하가 반전됩니다. (Bayer RG → Bayer GB)

Reverse X false Reverse Y false — Reverse X = False
Reverse Y = False

Reverse X true Reverse Y false — Reverse X = True
Reverse Y = False

Reverse X false Reverse Y true — Reverse X = False
Reverse Y = True

Reverse X true Reverse Y true — Reverse X = True
Reverse Y = True

※ 유의사항

'Reverse Y' 선택 시 Defect Filter 사용이 제한되기 때문에 불량 화소가 나타날 수 있습니다. 이로 인해 노출된 불량화소는 ‘Defect Pixel Correction’ 카테고리에서 제거할 수 있습니다.
ROI와 Reverse가 동시에 사용될 경우, 반전된 이미지로부터 ROI 기능이 적용됩니다. Reverse가 활성화될 경우 Image의 시작 좌표인 (0,0) Pixel의 위치가 반전됩니다. 이 때문에 Reverse 적용 이전과 동일한 영역을 촬상하기 위해서는 Total Size - ROI Size 만큼의 Image Offset이 필요합니다.