E2V CMOS Sensor Camera

1. 준비하기

1.1 필수 준비 요소

▶ CoaxPress V2.0 프로토콜을 지원하는 Frame Grabber 가 필요합니다.

▶ Frame Grabber 가 하기 사양을 충족하지 못하는 경우 연결이 안될 수 있습니다.

- CoaxPress CXP-12 / 4-Channer or more

- GenApi V3.2 or higher, plus

- SFNC V2.5 or higher

1.2 SDK

▶ 카메라는 프레임그래버 제조사에서 제공하는 SDK 를 이용하여 카메라 연결 및 설정이 가능합니다.

1.3 주의사항

▶ 동작 온도 : 0℃ ~ +45℃ 주변 온도 변화에 따라 데이터 출력이 변할 수 있으므로 일정하게 온도를 유지하십시오.

▶ 누수 및 습기 주의 제품 자체에 방수 기능이 없으므로 지나친 습기에 노출되지 않도록 주의하셔야 합니다.

▶ 자기장 및 전기장 입출력신호가 고속의 미소 전압 및 전류로 강한 자기장 및 전기장에 노출되면 신호의 왜곡을 일으킬 수 있으므로 주의하셔야 합니다.

▶ 환기 소비전력은 사용환경에 따라 차이가 나지만 전력 소비량이 높으므로 제품 주변을 밀폐시키거나 공기흐름을 차단하지 말고 통풍성을 유지하여야 합니다.

▶ 초기동작 상태 Camera 와 FrameGrabber 에 Cable 4 개 모두 연결된 상태에서 SDK 를 실행해야 합니다.

▶ 제품성능은 Cable 특성에 따라 달라질수 있습니다.

▶ CE 규격을 준수하기 위해서는 표준 CoaxPress™ Cable 또는 동급 이상의 Shield 특성이 좋은 케이블을 사용해야 합니다. ( 추천 Cable : Belden 1694A cable)

▶ 이 제품은 제품의 기능 및 성능 개선을 위해 예고없이 수정될수 있습니다.

2. 제품 사양

2.1 제품 개요

▶ High Speed & High Resolution 36/67M TELEDYNE E2V CMOS Image Sensor

▶ Global Electronic Shutter

▶ CoaxPress2.0 Interface

▶ PoCXP Support

▶ Supported CoaxPress Channels

- HX-E671M(K)-65 : CXP12 x 4Ch

- HX-E361M(K)-43 : CXP12 x 4Ch, CXP12 x 2Ch, CXP6 x 4Ch

▶ ROI Scan

▶ Freerun / Trigger Mode

▶ Strobe Output

▶ Flat Field Correction

▶ Defect Pixel Correction

▶ Gain Control

▶ Black Level Control

▶ ExposureAuto

▶ GainAuto

▶ BalanceWhiteAuto

▶ NoiseReduction

▶ TestPattern

▶ LUT Control

2.2 주요 사양

3. 카메라 외관 사양

3.1 Appearance

3.2 LED Indicator Status

3.3 Back Panel

3.4 CoaxPress Connector

CoaxPress 는 플러그 앤 플레이로 카메라를 자동감지 합니다.

카메라는 동축케이블을 통해 최대 12.5Gbps 로 Framegrabber 에 데이터를 전송 합니다.

PoCXP 를 지원하는 경우 Framegrabber 에서 동축 케이블을 통해 카메라에 전원을 공급하게 됩니다.

3.5 External I/O Connector

4 pin Circular Connector

3.6 External I/O 내부 회로

- Line2, Line3(Direct I/O)

4. 카메라 기능

4.1 Image Format Control

4.1.1 Single ROI (Single Region Of Interest) : ROISingle Mode

※ HX-E671M(K)-65

< 그림 1 - HX-E671M(K)-65 Single ROI Setting >

(1) Offset X + Width 는 Width Max 를 넘을 수 없습니다.

(2) Height 값은 Height Max = 2 * Offset Y + Height 식을 따르며 값 입력 시 자동 변경됩니다.

- Width, Height, Offset X, Offset Y 를 설정하여 지정된 영역의 이미지를 흭득할 수 있습니다.

- 설정한 ROI 의 Height 중간값은, Full ROI 영역의 중간인 4096 으로 고정됩니다.

- 이미지의 사이즈가 작아질수록 Max.fps 가 증가합니다. (ROI 별, Max.Fps 는 Appendix A 참조)

※ HX-E361M(K)-43

< 그림 2 - HX-E361M(K)-43 Single ROI Setting >

(1) Offset X + Width 는 Width Max 를 넘을 수 없습니다.

(2) Offset Y + Height 는 Height Max 를 넘을 수 없습니다.

- Width, Height, Offset X, Offset Y 를 설정하여 지정된 영역의 이미지를 휙득할 수 있습니다.

- 사이즈가 작아질수록 Max.fps 가 증가합니다. (ROI 별, Max.Fps 는 Appendix A 참조)

- 모델별 ROI Width , Height 는 아래 특성을 가집니다.

< Table 1 Mininum & Unit Size of ROI >

4.1.2 Multiple ROI (Multiple Region Of Interest) : ROIRowMode

※ HX-E671M(K)-65

< 그림 3 - HX-E671M(K)-65 Multiple ROI Setting >

(1) OffsetX, Width 값을 조정하여 전체 Region 의 OffsetX, Width 값을 조정할 수 있습니다.

(2) ROIRowSelector 를 통해 총 10 개(Top:0~4, Bottom:5~9) Region 을 선택하여 각 Region 의 Size, Offset 값을 개별 조정 합니다. (ROIRow 활성화 시, 10 개 영역 모두 값을 입력해야 함)

(3) Region(n+1) offset 값은 Region(n) offset + size 값보다 크거나 같아야 합니다.

(3) Region(0~4) offset + size 는 4096 보다 작아야 하며, Region(5~9) offset 은 4095 보다 커야 합니다.

(3) Region(0~4) 5 개 영역의 size 합이 Region(5~9) 5 개 영역의 size 합과 동일해야 합니다.

(4) (3)의 규칙에 맞지 않는 경우 Fail 메시지를 보여주며 설정된 값이 적용되지 않습니다.

※ HX-E361M(K)-43

< 그림 4 - HX-E361M(K)-43 Multiple ROI Setting >

(1) OffsetX, Width 값을 조정하여 전체 Region 의 OffsetX, Width 값을 조정할 수 있습니다.

(2) ROIRowSelector 를 통해 총 10 개 Region 을 선택하여 각 Region 의 Size, Offset 값을 개별 조정 합니다.

(3) ROIRowEnable 를 통해 해당 Region 의 실행여부를 조정하며, Region(n)을 비활성화 시 하위 Region(n+m)들은 자동으로 비활성화하게 됩니다.

(4) Region(n+1) offset 값은 Region(n) offset + size 값보다 크거나 같아야 합니다.

(5) (4)의 규칙에 맞지 않는 경우 Fail 메시지를 보여주며 설정된 값이 적용되지 않습니다.

4.1.3 Reverse X, Y

영상의 좌/우, 상/하를 변경하여 출력하는 기능입니다.

< 그림 5 - Reverse Image >

4.1.4 Pixel Format

카메라에서 출력되는 영상의 Format 을 변경 할 수 있는 기능입니다.

< Table 3 - Pixel Format Values >

Pixel Format 별, Sensor Data 처리 방법은 아래와 같습니다.

< 그림 6 - Pixel Format >

4.1.5 Test Pattern

카메라의 정상적인 동작을 확인하기 위해, 이미지를 대신한 Test Pattern 을 보여줍니다.

< 그림 7 - Test Pattern Image >

4.2 Acquisition Control

4.2.1 Acquisition Control

< 그림 8 - Acquisition Start/Stop >

(1) AcqusitionMode 는 Countinuous Mode 만 지원 ( AcquisitionStop 이전까지 계속 영상을 취득)

- AcquisitionStart Command 를 적용 시, 외부 External Trigger 또는, 내부 Freerun 에 따라 카메라가 영 상을 취득하며, 아래 XML 항목들은 이에 영향을 받습니다. (‘4.2.3 Trigger Mode Control’ 항목 참조)

(2) 해당 설정에서 출력 가능한 Freerun 상태의 최대 FrameRate 를 넘을 수 없습니다.

(3) TriggerMode = ‘On’ 적용 시, AcquisitionFrameRate 기능은 적용되지 않습니다.

(4) 기본 설정이 Exposure 우선 모드로서 ExposureTime 설정에 따라 Framerate 가 조절됩니다.

- Max.FrameTime = MAX(ExposureTime + FOT, ReadoutTime)

4.2.2 Exposure Control

카메라 노광 방식을 결정하는 기능입니다.

(1) Trigger Width 설정 시, ExposureTime 은 적용되지 않습니다.

- ExposureTime 은 노광시간을 설정하며, Timed 모드로 설정되어 있을 때만 적용됩니다.

- us 단위로 조절 가능합니다. (Range : 3us ~ 3,000,000us)

※ 실제 노광시간 : ExposureTime(설정시간) + Internal Exposure Offset(4.61us)

※ 최소 노광시간 : 7.61us = 3us(ExposureTime 최소시간) + 4.61us(Internal Exposure Offset)

※ Exposure Start Delay : 약 12us = Hardware Delay(약 2us) + Sensor Logic Delay(10.07us)

>> 관련 내용은 Appendix C 참조

- 외부 Trigger 의 Activation Start 가 Rising Edge 일 경우, Trigger 의 High Pulse 폭만큼 노광을 진행하며, Falling Edge 일 경우, Low Pulse 폭만큼 노광합니다. (’4.2.3 Trigger Mode Control’ 항목 참조)

(2) ExposureTime 변경에 따라 FrameRate 값이 변경될 수 있습니다. (Exposure 우선모드)

(3) 사용자가 원하는 밝기 값을 설정할 수 있습니다.

(4) 해당 값 사이에서만 ExposureAuto 가 적용되며, 100 ~ 3,000,000 us (3sec) 까지 설정 가능합니다.

(4) LowerLimit 값은 UpperLimit 값보다 클수 없으며, UpperLimit 또한 LowerLimit 값보다 작을수 없습니다.

4.2.3 Trigger Mode Control

트리거 모드를 설정하는 항목입니다.

- TriggerStart 카메라가 Trigger 를 어떤 타입으로 인식하는지 정하는 항목입니다. 하나의 Trigger 에 여러 이미지를 취득하는 FrameBusrt Start/End, 노광에 관련된 Exposure Start/End 등의 항목이 있으며, 현 모델들은 하 나의 Trigger 에 한 장의 이미지를 취득 시작하는 FrameStart 로 고정되어 있습니다.

- TriggerMode Off : 카메라가 Freerun 모드로 동작합니다. 내부 Internal Trigger 모드로 동작하며, 주기는 Acquisition Frame Rate 로 조절 가능합니다. 만약 Acquisition Frame Rate Enable 함수가 Off 라면, 카메라는 현 환경 에서 동작할 수 있는 최대 Frame Rate 로 동작합니다.

On : 카메라가 External Trigger 모드로 동작합니다. TriggerSource 항목을 통해 사용하고자 하는 Source 를 선택할 수 있습니다.

- TriggerSource 트리거의 Source 를 정의합니다. TriggerMode 가 ‘On’일 시, 활성화 됩니다.

- CXP_Trigger : FrameGrabber 에서 Trigger 를 생성하여 CXP Cable 을 통해 카메라로 전달합니다.

- Line 2 / Line 3 : GPIO 4Pin 을 통해 트리거를 제공 받습니다. ( ‘3.5 External I/O Connector’ 참조 )

- Software : TriggerSoftware 함수를 통해 트리거를 생성합니다.

- TriggerActivation Trigger 가 Active 되는 Edge 를 나타내며 Rising Edge 로 고정되어 있습니다.

- TriggerOverlap Off : Readout 이 끝나기 전까지 입력된 Trigger 를 무시합니다.

ReadOut : Readout 도중 Trigger 입력을 허용하여 Overlap 이 되도록합니다.

< 그림 9 - TriggerOverlap : ReadOut >

< 그림 10 - TriggerOverlap : Off >

- TriggerDelay 트리거 입력 후 사용자가 설정한 딜레이 시간만큼 지연 후, 동작하도록 설정하는 기능입니다. Delay 값 을 너무 과하게 설정하면 이미지 취득 관련 FrameRate 에 영향을 줄 수 있습니다.

- LineDebounceTime 외부 I/O 를 통과한 트리거 신호의 채터링 노이즈를 제거하는 기능입니다. 설정된 시간 이상의 Trigger Activation 구간만 인식할 수 있습니다.

< 그림 11 - Trigger Delay & Line Debounce with Trigger Overlap Enable >

- 외부 Trigger 를 주입 시, I/O 구간을 통해 카메라로 들어가는 동안 Hardware Delay 가 발생합니다.

( Appendix B Hardware Time Delay 참조 )

- 입력된 Trigger 의 Activation 구간이 Line Debounce 구간을 초과하는지 확인한 후, User 가 설정한 Trigger Delay 만큼 지연시킨 내부 트리거를 생성합니다.

- 생성된 내부 트리거에 따라, 연산처리를 위한 Sensor 의 Logic Delay 가 발생한 후, 노광을 시작합니다.

( Appendix C Sensor Exposure Start Logic Delay 참조 )

- 카메라의 TriggerOverlap 설정 여부에 따라, ReadOut 을 진행하는 동안 트리거를 입력할 수 있습니다.

Trigger Activation 이 LineDebounce 구간보다 짧으면, < 그림 1 >과 같이 Trigger 가 무시됩니다.

4.2.4 Exposure Mode Timing

1) Freerun mode Timing(Internal Trigger)

2) Trigger Timed mode Timing(Fixed)

3) Trigger Width mode Timing(PWC)

4.3 Digital I/O Control

외부 I/O 신호를 설정할 수 있는 기능입니다.

(1) 3.5 External I/O Connector 참조

- LineSelector 설정을 원하는 Line 을 선택하는 항목입니다.

- LineMode 설정한 Line 의 Mode 를 선택하는 항목입니다. Line 1 ( CXP_Trigger ) : FrameGrabber 에서 제공받은 트리거로서, 그 값은 Input 으로 고정되어 있습니 다.

Line 2 ( I/O ) : 카메라 외부 4Pin Connector 중 한 부분으로서, Input / Output 을 선택할 수 있습니다.

Line 3 ( I/O ) : 카메라 외부 4Pin Connector 중 한 부분으로서, Input / Output 을 선택할 수 있습니다.

- LineInverter 입출력 신호의 위상을 180º로 변환시켜 줍니다. ExposureMode 를 Trigger width 로 설정한 경우, Trigger Activation 구간의 폭이 변경되어, 영상의 밝기가 변할 수 있습니다.

- LineStatus 설정한 Line 의 현재 상태를 반환합니다. 갱신 기준 True 는 High, False 는 Low 상태를 말합니다. 만약, I/O Connector 가 연결되어 있지 않은 Floating 상태라면, Status 값은 High 로 반환됩니다.

- LineStatusAll 모든 Line 의 현재 상태를 4Bit 로 반환한 항목입니다.

Ex) LineStatusAll = 0xe

< 그림 12 - LineStatusAll Data Description >

- LineStatusUpdateFeature 모든 Line 의 상태를 실시간으로 갱신합니다.

※ 위 XML Parameter 는 LineMode 가 Output 일 때만 활성화 됩니다.

- LineSource I/O Pin 을 통해 출력할 파형을 선택하는 항목입니다.

Off : Strobe 출력 비활성화 상태입니다.

Timer1 Active : 카메라 내부 Timer1 을 기준으로, Timer Control 파형을 출력합니다.

( 4.4.2 Timer Control 참고 )

Exposure Active : 실제 노광시간을 파형으로 출력합니다.

UserOutput1, 2 : UserOutputSelector 의 값을 설정하여 파형으로 출력합니다.

- UserOutputSelector Timer Active 또는 Exposure Active 로 인한 파형 출력이 아닌, User 가 직접 software 로 컨트롤하여 원하는 파형을 생성 후 출력할 수 있도록 제공된 항목입니다.

- UserOutputValue High(True) 또는 Low(False) 중 원하는 값을 선택하여 설정할 수 있습니다.

4.4 Counter and Timer Control

Strobe 신호 설정 및 카메라 동작 모니터링하는 기능입니다.

4.4.1 Counter Control

- CounterEventSource 카메라 동작 모니터링을 위한 기능입니다. ExternalTriggerStart : 외부 Trigger Activation 횟수만큼 Count 값이 증가합니다.

ExposureStart : 노광을 시작한 횟수만큼 Count 값이 증가합니다.

ExposureEnd : 노광을 끝낸 횟수만큼 Count 값이 증가합니다.

FrameEnd : FVAL 갯수만큼 Count 값이 증가합니다.

ExposureStartMissed : 비정상적인 노광 시작 횟수만큼 Count 값이 증가합니다.

ExposureEndMissed : 비정상적인 노광 종료 횟수만큼 Count 값이 증가합니다.

- CounterValue 영상 취득 시, 발생하는 이벤트 카운트값을 표기합니다.

- CounterReset 모든 CounterEventSource 의 Value 값을 0 으로 초기화합니다.

- CounterUpdateFeature 모든 CounterEventSource 의 Value 값을 수동으로 갱신합니다..

4.4.2 Timer Control

※ Digital I/O Control 의 Line Source 항목에서 Output 으로 설정하는 선행이 필요합니다.

- Timer Selector 생성할 Timer 의 Source 를 선택합니다. Exposure : 노광을 Source 로 선택합니다.

External Trigger : 외부 트리거를 Source 로 선택합니다.

Internal VD : Freerun 모드에서의 Internal VD 리셋 시점을 Source 로 선택합니다.

이 항목은 External Trigger 를 사용 시, 출력파형을 생성할 수 없습니다.

- TimerDuration Timer Signal 의 Pulse Width 폭을 조절합니다.

Pulse Width 폭에 따라 FrameRate 에 영향을 줄 수 있습니다.

- TimerDelay Timer Signal 의 발생 지연시간을 정의합니다. 기본적으로 Value 값의 범위는 0us ~ 3,000,000us 로 정해져 있습니다.

하지만 TimerSelector 를 Exposure 로 선택할 시, 범위는 마이너스로도 설정 가능합니다.

4.5 Analog Control

4.5.1 Gain Control

Gain 을 조정할 수 있는 기능입니다.

- GainSelector 설정할 Gain 을 선택하는 항목입니다. Sensor 에서 제공하는 AnalogGain 과 카메라 내부 Logic 에서 제공하는 DigitalGain 2 가지로 나뉩니다.

- Gain 설정한 Gain 값을 Raw 하게 적용 할 수 있는 항목입니다.

- GainAbs 원하는 Gain 값을 배율로 적용할 수 있는 항목입니다. 원본 Image 의 밝기는 1 배로 규정하며, 이에 따 른 상대적인 배율을 입력해서 영상을 취득할 수 있습니다.

GainAbs = Gain / 1024 (1024 ≤ Gain ≤ 4095)

GainAbs = (1024 + Gain) / 1024 (0 ≤ Gain ≤ 3072)

- GainAuto Gain 값을 자동으로 조절할 수 있는 기능을 가진 항목입니다.

Off : Gain 값을 수동으로 설정합니다.

Once : 한번만 Gain 값을 조절하여 타겟에 맞는 밝기값으로 자동 조절합니다.

Continuous : 지속적으로 Gain 값을 조절하여 타겟에 맞는 밝기값을 유지합니다.

※ GainAuto 를 ExposureAuto 와 같이 쓸 경우, 우선 순위는 다음과 같습니다.

1) 밝기값이 증가해야 하는 경우, ExposureAuto 선 적용, GainAuto 후 적용

2) 밝기값이 감소해야 하는 경우, GainAuto 선 적용, ExposureAuto 후 적용

- GainUpdateFeature 현재 Gain 및 Gain Abs 값을 수동으로 갱신합니다.

4.5.2 Black Level Control

BlackLevel 을 조정할 수 있는 기능입니다.

- BlackLevelSelector 센서에서 제공하는 BlackLevel 또는, 카메라 내부 로직에서 직접 조정가능한 Digital BlackLevel 을 선택 할 수 있습니다. 현 모델들은 Digital BlackLevel 만 컨트롤 할 수 있습니다.

- BlackLevel 선택한 BlackLevel 값을 조정할 수 있는 항목입니다.

4.5.3 Balance Ratio Control

RGB Color 의 Gain 을 조절할 수 있는 기능입니다.

- BalanceRatioSelector Color Gain 을 조절할 Red, Green, Blue 를 선택하는 항목입니다.

- BalanceRatio 선택한 Color Gain 의 Value 값을 배율로 조절 할 수 있습니다. 기본 Image 는 Color Gain 이 1 로 설정 되어 있으며, 0 배부터 7.99 배까지 조절 가능합니다.

- BalanceWhiteAuto Color Gain 을 이용하여 자동적으로 화이트 밸런스를 맞춰주는 기능이 구현된 항목입니다.

Off : Color Gain 을 수동으로 조절 가능합니다.

Once : Color Gain 자동 조절하여 화이트 밸런스를 맞춘 후 Auto 기능을 Off 합니다.

Continuous : 연속적으로 Color Gain 을 조절하여 화이트 밸런스를 유지합니다.

- BalanceUpdateFeature 현재 선택된 Color Gain 의 값을 수동으로 갱신해주는 항목입니다.

4.5.4 Noise Reduction Filter

- NoiseReductionEnable 영상의 Noise 를 줄여줍니다. 활성화 시, Pixel 의 Noise 가 줄어들지만, Sharpness 가 다소 감소할 수 있습니다.

< 그림 13 - Noise Reduction Filter Enable >

4.6 LUT Control

User 가 영상밝기를 원하는 비선형 그래프으로 조정하기 위한 기능입니다.

< 그림 14 - Linear Look Up Table >

- 센서의 밝기는 0 부터 1023 까지 10Bit Data 로 이루어져 있습니다. <그림 14>의 X(index)축은 이 10bit Data 를 16 등분으로 균등하게 분배 및 고정된 값들이며, 변경할 수 없습니다.

- 대신 Y 축(출력 DN 값)을 변경하고 두 Index 포인트 사이의 기울기를 계산함으로서, LUT 그래프가 완 성되어 적용이 가능합니다. 포인트간 그래프 완성식은 다음과 같습니다.

- = (( - ) × +1 + )

- +1

- Pixel Format 을 8bit 로 설정했을 경우, LUT 가 적용된 10bit 변환 Pixel Data 의 끝자리 2bit 를 제거한 8bit 를 Frame Grabber 에 전송합니다. ( ‘4.1.4 Pixel Format’ 참조 )

- 각 LUT Index Point 별, LUT 비활성화 및 Default 값은 아래와 같습니다.

Index 0 1 2 3 4 5 … 12 13 14 15 16

< Table 4 - Default LUT Point Data >

4.7 Transport Layer Control

- DeviceTapGeometry 데이터를 출력하기 위한 Scanning Format 을 설정하는 항목입니다. 해당 설정을 통해 데이터의 출력 패 턴을 지정합니다.

- MultipleStream 카메라에서 호스트에게 전송 전, 데이터 패킷의 Stream 수를 지정하는 항목입니다.

위 항목들의 자세한 설정 방법은 Appendix E 를 참조 바랍니다.

- CxpLinkConfiguration 카메라에서 사용하는 CXP 모드 및 활성 링크 채널을 설정하는 항목입니다.

CXP 데이터 전송 모드에 따라 Bit Rate 값이 달라지며, Link(Lane)수 만큼을 곱한 값이 실제 초당 전송하 는 Bit Rate 로 계산 됩니다.

본 카메라 모델이 지원하는 모드는 다음과 같습니다.

4.8 Defect Pixel Correction

Defect Pixel 을 보정해주는 기능입니다.

- DefectFilterEnable Defect 보정 기능 활성화 여부를 선택하는 항목입니다.

- DefectFilterTestMode Defect Filter 가 적용된 Pixel 의 포지션을 확인하기 위한 항목입니다.

Mark Black : 보정된 포지션의 Pixel 을 DarkPixel 로 표시합니다.

Mark White : 보정된 포지션의 Pixel 을 WhitePixelfh 표시합니다.

Mark Whte with Black Background : Black Background 에 보정된 Pixel 을 WhitePixel 로 표시합니다.

- DefectPixelReplaceCount 보정할 최대 Pixel 개수를 정합니다.

- DefectPixelIndex Defect 픽셀을 지정 및 사용할 Index 값을 선택합니다.

- DefectXcoordinate 보정 할 Pixel 의 X 값을 입력합니다.

- DefectYcoordinate 보정 할 Pixel 의 Y 값을 입력합니다.

- DefectPixelReplaceExecute 입력 된 픽셀 포지션 Data 를 갱신 및 적용하는 항목입니다.

4.9 Flat Field Correction

촬상한 이미지의 밝기 값을 균일하게 보정하는 기능입니다.

- FFCEnable FFC 보정 기능 활성화 여부를 선택합니다.

- FFCInitialEnable 카메라 부팅 시, FFC Data Load 여부를 선택할 수 있는 항목입니다.

FFC 기능을 사용하지 않을 시 부팅 시 FFC Data Load 기능을 비활성화 하여 부팅시간을 단축합니다.

※ FFCInitialEnable 시 부팅 시간은 약 1 분정도 소요되며 모델별, 설정별 상이합니다.

- CalibrationImageCount FFC 기능 적용 시, 보정할 이미지 갯수를 정할 수 있습니다. 보정할 이미지가 많을수록 더욱 정밀히 보정 가능하지만, 보정시간이 오래 걸릴수 있습니다.

※ 보정 시간은 최대 약 3 분~4 분 정도 소요되며 모델별, 설정별 상이합니다.

- FFCHighGainEnable Pixel 별 최대 보정 가능한 밝기 계수를 높이는 항목입니다. 기존 False 시, Pixel 별 보정 밝기는 최대 3 배를 넘을 수 없으며, 특수한 상황으로 그 이상의 보정을 원할 시, True 항목 변경 후 최대 5 배 밝기까 지 보정 할 수 있도록 활성화 할 수 있습니다.

- FFCTargetLevel White Calibration 적용 시, 평균 밝기에 TargetLevel 값을 곱한 기준으로 이미지를 보정합니다.

- BlackCalibration 차폐된 환경에서 어두운 이미지를 흭득하여 FPN 을 보정합니다.

< 그림 15 - BlackCalibration >

- WhiteCalibration 실환경에서 밝은 이미지를 흭득하여 PRNU 를 보정하는 항목입니다.

< 그림 16 - WhiteCalibration >

카메라로 균등한 밝기의 회색 물체를 취득 후, 이미지 센서의 가장자리 쉐이딩 or 기타 다른 환경들에 의한 밝기의 차이를 위 표처럼 보정합니다.

- FFCSaveLoadFlashSelect FFC Data 를 읽고 쓸 저장영역을 선택하는 항목입니다.

- FFCSave 선택된 메모리 영역에 FFC Data 를 저장합니다.

- FFCLoad 선택된 메모리 영역의 FFC Data 를 불러옵니다.

- FFCAbort FFC 수행 중 강제 취소할 수 있는 항목입니다.

- FFCFunctionProcessStatus FFC Function 동작 상태를 확인 할 수 있습니다.

< Table 5 - FFC Function Process Status >

- FFCUpdateFeature 현재 진행중 또는 FFC 동작 여부 상태를 수동을 갱신합니다.

※ FPNDefectFilter 기능은 FFC Data 를 기반으로 동작합니다.

- FPNDefectFilterEnable FPN Threshold 에 따라 Defect 값을 보정합니다.

- FPNDefectFilterThreshold FPN Threshold 값을 정해주는 항목입니다.

4.10 User Set Control

사용자가 설정한 값을 저장 또는 로드할 수 있는 기능입니다.

(1) Save / Load 가 가능한 XML 항목은 Appendix D UserSet Saveable & Loadable XML Item List 참조

- UserSetSelector Camera Setting Parameter 가 저장된 Memory 영역을 선택합니다.

Default : Read Only 로 읽기만 가능하며, 카메라 세팅이 기본값으로 초기화 됩니다.

Userset1-3 : User 가 Setting 값을 저장/로드 할수 있는 영역입니다.

- UserSetLoad 선택한 영역에 저장된 카메라 설정값을 로드합니다.

- UserSetSave 카메라 설정값을 선택한 영역에 저장합니다.

Appendix A Maximum Frame Rates

이미지 사이즈(PixelFormat 포함) 및 CXP 채널, 속도에 따라 Max.Framerate 이 달라집니다.

PixelFormat = 8Bit

PixelFormat = 10Bit

< Table 6 - Maximum Frame Rate HX-E671M(K)-65 >

< Table 7 - Maximum Frame Rate HX-E361M(K)-43 >

Appendix B Hardware Time Delay

※ TTL 및 소자간 차이로, 각 카메라마다 위 표의 값의 오차가 존재할 수 있습니다.

Appendix C Exposure Start / End Delay

노광을 시작하기 까지 걸리는 하드웨어, 센서 로직 처리 시간이 필요합니다.

- Exposure Start Delay = Hardware Delay + Sensor Logic Delay(10.07us)

- Exposure End Delay = Exposure Start Delay + Exposure Offset(4.61us) + Exposure.Min(3us)

※ Hardware Delay 는 < Appendix B Hardware Time Delay > 를 참고바랍니다.

Appendix D UserSet Saveable & Loadable XML Item List

User Set Save/Load 가 적용되는 XML 항목을 정리하면 다음과 같습니다.

Appendix E F/G 제조사 별, Packet & Stream 설정 방법

- Euresys 社 Camera 연결 후, 해당 모델 연결 확인.

OneStream 방식의 경우,

Remote Device 의 Model name 클릭 후, Tranport Layer Control 항목에서,

- DeviceTapGeometry 를 ‘Geometry_1X_1Y’ 로 설정

- MultipleStream 를 ‘OneStream’ 으로 설정

Data Stream 의 Stream 클릭 후, Stream Control 에서,

- LineWidth 를 Width 와 같은 Size 로 설정. ( PixelFormat 8Bit 이외에는 Camera 의 Width * 2 로 설정)

- StripeArrangement 를 ‘Geometry_1X_2YE ’ 로 설정.

- DeviceTapGeometry 를 ‘Geometry_1X_1Y’ 로 설정.

- Image1StreamID 를 ‘0’로, Image2StreamID 를 ‘0’로 설정.

TwoStream 방식의 경우,

Remote Device 의 Model name 클릭 후, Tranport Layer Control 항목에서,

- DeviceTapGeometry 를 ‘Geometry_1X_2YE ’ 로 설정

- MultipleStream 를 ‘TwoStream’ 으로 설정

Data Stream 의 Stream 클릭 후, Stream Control 에서,

- LineWidth 를 Width 와 같은 Size 로 설정. ( PixelFormat 8Bit 이외에는 Camera 의 Width * 2 로 설정)

- StripeArrangement 를 Geometry_1X_2YE 로 설정.

- DeviceTapGeometry 를 Geometry_1X_2YE 로 설정.

- Image1StreamID 를 ‘1’로, Image2StreamID 를 ‘2’로 설정.

- Matrox 社 ※ One Stream 지원하지 않음 TwoStream 방식의 경우,

Tranport Layer Control 항목에서,

- DeviceTapGeometry 를 Geometry_1X_2YE 로 설정

- MultipleStream 를 TwoStream 으로 설정 ※ 이외, 타 社 F/G 호환 여부 및 설정 방법은 대리점 및 기술지원팀에 문의 바랍니다.

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