Sony CMOS Sensor Camera Manual

CameraLink Camera User Manual

SMCL2 Series · Dual Mini CameraLink / PoCL

MC-A500M(K)-163MC-A121M(K)-67

1. 준비하기

1.1 필수 준비 요소

CameraLink 프로토콜을 지원하는 Frame Grabber가 필요합니다.
Frame Grabber가 하기 사양을 충족하지 못하는 경우 연결이 안될 수 있습니다.

GenICam(GenApi) : Ver_2.3.1
SFNC : Ver_2.0.0
GenICam_CLProtocol_Standard : Ver_1.1

1.2 SDK

크래비스 CameraLink 카메라는 크래비스에서 제공하는 SDK를 이용하여 카메라 연결 및 카메라 환경 설정이 가능합니다.
크래비스 SDK 다운로드 링크 : CamGuideCL.zip

1.3 주의사항

동작 온도 : 0℃ ~ +45℃
주변 온도 변화에 따라 데이터 출력이 변할 수 있으므로 일정하게 온도를 유지하십시오.
누수 및 습기 주의
제품 자체에 방수 기능이 없으므로 지나친 습기에 노출되지 않도록 주의하셔야 합니다.
자기장 및 전기장
입출력 신호가 “LVDS”로 300mV대의 미소 전압 및 전류이므로 강한 자기장 및 전기장에 노출되면 신호 왜곡이 발생할 수 있습니다.
환기
제품 주변을 밀폐하거나 공기 흐름을 차단하지 말고 통풍성을 유지하여야 합니다.
초기 동작 상태
Camera와 Frame Grabber에 Cable이 연결된 상태에서 제품 전원을 인가해야 합니다.
제품 성능은 Cable 특성에 따라 달라질 수 있습니다.
CE 규격 준수를 위해 표준 Camera Link™ Cable 또는 동급 이상의 Shield 특성이 좋은 케이블을 사용해야 합니다. (추천 Cable : 3M 14B26-SZLB-xxx-SKC)
제품의 기능 및 성능 개선을 위해 예고 없이 수정될 수 있습니다.

2. 제품 사양

2.1 제품 개요

Sony CMOS Sensor
ROI Scan 지원
Freerun 및 Trigger Mode 지원
CameraLink Interface
External General Purpose I/O(TTL) 2ch 지원
Power supply : DC 24V (10.8 ~ 26.4V range support)

2.2 주요 사양

Spec.	MC-A500M/K-163	MC-A121M/K-67
Sensor	5M IMX250LL(Q)R-C	12M IMX253LL(Q)R-C
Sensor Size	2/3″	1.1″
Pixel Size (µm)	3.45 × 3.45	3.45 × 3.45
Resolution (10Tap)	2464 × 2056 (2440 × 2056)	4096 × 3000 (4080 × 3000)
C/L Pixel Freq.	85MHz
C/L Tap	10Tap / 8Tap / 4Tap / 3Tap / 2Tap / 1Tap
Frame Rate (Max)*	163.4fps	67.3fps
Scanning Method	Full / ROI(Horizontal+Vertical) / Reverse(X,Y,All) / Decimation(Horizontal+Vertical) / Binning Vertical (Only Mono Models)	Full / ROI(Horizontal+Vertical) / Reverse(X,Y,All) / Decimation(Horizontal+Vertical) / Binning Vertical, Binning Horizontal Vertical (Only Mono Models)
Synchronization	Internal(Freerun), External(CC1 ~ CC4), Software trigger via PC
Trigger Mode	Fixed Shutter, Pulse Width Shutter
GPIO	Transistor-Transistor-Logic(TTL) Input/Output 2ch
Shutter	Global Shutter
Shutter Speed (Exposure Offset)	1µs ~ 3sec (13.73µs)	1µs ~ 3sec (13.73µs)
Gain (Abs)	Analog : 0dB ~ 24dB (1× ~ 15.8×) Digital : 0dB ~ 18dB (1× ~ 8×)
ADC Bit Depth	8bit / 10bit / 12bit	8bit / 10bit / 12bit
Black Level (Analog/Digital)	Analog : 0 ~ 1023 (10bit) / Digital : 0 ~ 1023 (10bit)
Gamma	Gamma Correction (0 ~ 3.999) Adjustable LUT (10bit to 10bit)
Interface	Mini CameraLink ×2 (PoCL support)
Communication	RS232 via CameraLink connector
Pixel Data Format	Mono Model : Mono8/10 Color Model : Mono8/10, BayerRG8/10, BayerGB8/10, BayerGR8/10, BayerBG8/10, RGB8
SNR	B/W : 38dB Color : 42dB	B/W : 38dB Color : 42dB
Function Control	BalanceWhiteAuto < Off / Once / Continuous (Only Color Models) > GainAuto, ExposureAuto < Off / Once / Continuous > Acquisition Frame Rate(Adjustable), Shading Correction(FFC), Color Transformation Control, Noise Reduction
Lens Mount	C mount
Optical Accuracy	Optical center ≤ ± 0.2 mm
Power Requirements	DC(12V ~ 24V ± 10%) or PoCL
Consumption	< 2.2W	< 2.6W
Weight	47g
Dimensions	29 × 29 × 29㎜ (Without mount, Connector)
Temperature (Operating / Storage)	0℃ ~ +45℃ (with < 20~80% RH) / -20℃ ~ +60℃
Vibration / Shock	98m/s² (10.0G) / 196m/s² (20.0G)
Standard Compliancy	CE (EN61326-1; 2006년; Class A)
Environments	RoHS / WEEE

3. 카메라 인터페이스

3.1 Back Panel

No.	Name	Remark
1	CameraLink Connector	SDR26
2	Power Connector	4 Pin Circular Connector
3	LED Indicator	LED

3.2 카메라 DC Connector

1) 4 pin Circular Connector

No.	Name	IN/OUT	Description	Remark
1	Power IN	IN	10.8V ~ 26.4V Input Range
2	GPIO1	IN/OUT	TTL / Input : 3.3V ~ 24V / Out : 3.3V	Line 5
3	GPIO2	IN/OUT	TTL / Input : 3.3V ~ 24V / Out : 3.3V	Line 6
4	GND+	IN	Power GND

3.3 LED Status

Light	Status
Orange	카메라 초기화
Green	정상 동작

3.4 CameraLink Connector Pin Map

1) Mini CameraLink™ Connector1 (SDR)

Pin No.	Signal Name	Pin No.	Signal Name
1	GND	14	GND
2	X0-	15	X0+
3	X1-	16	X1+
4	X2-	17	X2+
5	Xclk-	18	Xclk+
6	X3-	19	X3+
7	SerTC+	20	SerTC-
8	SerTFG-	21	SerTFG+
9	CC1-	22	CC1+
10	CC2+	23	CC2-
11	CC3-	24	CC3+
12	CC4+	25	CC4-
13	GND	26	GND

2) Mini CameraLink™ Connector2 (SDR)

Pin No.	Signal Name	Pin No.	Signal Name
1	GND	14	GND
2	Y0-	15	Y0+
3	Y1-	16	Y1+
4	Y2-	17	Y2+
5	Yclk-	18	Yclk+
6	Y3-	19	Y3+
7	100Ω terminated	20	100Ω terminated
8	Z0-	21	Z0+
9	Z1-	22	Z1+
10	Z2-	23	Z2+
11	Zclk-	24	Zclk+
12	Z3-	25	Z3+
13	GND	26	GND

3.5 External I/O 내부 회로

GPIO (TTL)

3.6 CameraLink Interface Timing

3.6.1 Data Order of the CameraLink

3.6.2 Mono or Color Bayer Order

4. 카메라 기능

4.1 Image Format Control

4.1.1 Device Tap Geometry

Device Tap Geometry를 설정하는 기능입니다. 해당 Tap에 맞게 Frame Grabber camfile을 변경해야 합니다.

4.1.2 ROI (Region Of Interest)

WidthMAX ≥ Offset X + Width
HeightMAX ≥ Offset Y + Height

Width, Height, Offset X, Offset Y를 설정함으로써 사용자가 원하는 영역만 받는 것이 가능합니다. 또한, 사이즈가 작아질수록 fps가 증가합니다.

Region of Interest setting — ROI Setting

4.1.3 Binning Vertical

수직의 2-Pixel을 합하여 Frame Rate 속도가 2배가 되도록 설정하는 기능입니다.

4.1.4 Binning Horizontal Vertical (Only MC-A121M-67)

수평의 2-Pixel을 합하여 Frame Rate 속도가 증가하도록 설정하는 기능입니다. 단독으로 값을 조절할 수 없으며, Binning Vertical이 활성화되면 추가로 조절 가능합니다.

4.1.5 Decimation Vertical

수직으로 1-Pixel씩 건너뛰어 Frame Rate 속도가 2배가 되도록 설정하는 기능입니다.

4.1.6 Decimation Horizontal

수평으로 1-Pixel씩 건너뛰어 출력하여 Frame Rate 속도가 증가하도록 설정하는 기능입니다.

※ 모델별 Binning(Bin) 및 Decimation(Sub) 지원 현황

Image Mode	MC-A500x-163	MC-A121x-67
Binning Vertical	O (Only Mono)	O (Only Mono)
Binning Horizontal Vertical	X	O (Only Mono)
Decimation Vertical	O	O
Decimation Horizontal	O	O

4.1.7 Reverse X, Y

영상의 좌/우, 상/하를 변경하여 보는 기능입니다. Reverse X 모드 동작 시 영상의 좌/우가 바뀌며, Reverse Y 모드 동작 시 영상의 상/하가 바뀝니다.

‘Reverse Y’ 선택 시 Defect Filter 사용이 제한되며, 불량 화소가 나타날 수 있습니다.

4.1.8 ADC Bit Depth

Sensor에서 출력되는 영상의 Bit Depth를 변경하는 기능입니다. 8bit, 10bit, 12bit로 설정 가능합니다.

8bit 모드일 때 10bit 또는 12bit 설정 시보다 영상이 약 4배 밝아집니다.

4.1.9 Pixel Format

카메라에서 출력되는 영상의 Format을 변경할 수 있는 기능입니다. 모델별로 지원하는 Format이 다르므로 주요 사양을 확인한 후 설정하십시오.

4.1.10 Test Pattern

테스트 패턴 이미지를 보여줍니다. ‘Off’는 일반 이미지이며, ‘On’은 Test Pattern입니다.

4.2 Acquisition Control

4.2.1 Trigger Mode

Off : 카메라가 Freerun 모드로 동작합니다. Internal Trigger 신호가 생성되며 그 주기는 Acquisition Frame Rate에 의해 결정됩니다. Acquisition Frame Rate Enable이 Off이면 현재 설정에서 가능한 최대 Frame Rate로 동작합니다.

On : 카메라가 Trigger 모드로 동작합니다. Frame Grabber의 CC1~CC4(Line1~4), GPIO(Line5~6) 또는 Software Trigger를 통해 Trigger를 입력받을 수 있습니다.

Item	Setting Value	Description
Trigger Source	Line1, Line2, Line3, Line4, Line5, Line6, Software	Trigger 입력으로 사용하고자 하는 Source를 선택합니다.
Trigger Delay	0x1 ~ 0xFFFFFFFF 0 ~ 57,844,677µs	Trigger Delay를 조정합니다. (TRGDLY)
Line Debounce Time	0x1 ~ 0xFFFF 0 ~ 882µs	Line Debounce Time을 조정합니다. (TRGFLTNUM)

4.2.2 Trigger Software

Trigger Mode를 ‘On’, Trigger Source를 ‘Software’로 설정하면 적용됩니다. Execute 시 Trigger Pulse를 하나 입력받아 영상 Frame을 한 장 취득할 수 있습니다.

4.2.3 Trigger Source

Camera Link Connector — Line1~4 : CC1~CC4 핀을 통해 Frame Grabber에서 Trigger를 입력받습니다.
4pin Connector — Line5 : 2번 핀(GPIO1), Line6 : 3번 핀(GPIO2)을 통해 Trigger를 입력받습니다.
Software Trigger — Software 함수를 통해 Trigger를 생성합니다.

4.2.4 Trigger Delay

Trigger 입력 후 사용자가 설정한 Delay 시간만큼 지연한 뒤 동작하도록 설정하는 기능입니다. TRGDLY 명령으로 µs 단위 조정이 가능합니다.

Trigger delay timing — Trigger Delay Timing

※ 1H = 74.25MHz(Global Model) 또는 72MHz(Rolling Model) × HMAX (RHMAX 명령어 또는 CamGuideCL에서 확인)

※ Hardware Delay : < 2µs (4.3.1 참고)

4.2.5 Line Debounce Time

외부 I/O로 전송된 Trigger 신호의 채터링 노이즈를 필터링하는 기능입니다. Line Debounce Time보다 폭이 짧은 Trigger Signal을 노이즈로 간주하여 필터링합니다. TRGFLTNUM 명령으로 µs 단위 조정이 가능합니다.

Line debounce timing — Line Debounce Timing

4.2.6 Fine Shutter Enable (Unit Control)

Pixel Clock 기준으로 노광 시간을 1µs 단위로 조절하도록 지원하는 기능입니다. ‘On’일 때는 µs 단위, ‘Off’일 때는 HD 단위로 조절합니다.

4.2.7 Exposure Mode

카메라 노광 방식을 결정하는 기능입니다.

Mode	Description
Timed	설정되어 있는 시간 값만큼 노광합니다.
Trigger Width	입력된 Trigger 신호의 Pulse 폭만큼 노광합니다. Trigger Active가 Rising Edge이면 High인 시간, Falling Edge이면 Low인 시간만큼 노광합니다.

※ Exposure Mode별 Timing

Freerun mode timing — 1) Freerun Mode Timing

Trigger timed mode timing — 2) Trigger Timed Mode Timing

Trigger width mode timing — 3) Trigger Width Mode Timing

4.2.8 Exposure Time

노광 시간을 설정합니다. Timed 모드로 설정되어 있을 때만 적용됩니다. SHTSET 명령으로 µs 단위 조정이 가능합니다. (Range : 0x1 ~ 0xFFFFFFFF)

※ 실제 노광 시간 : 설정 시간 + 13.73µs (2.2 주요 사양 참고)

4.2.9 Exposure Auto

Exposure Time을 자동 조정하여 사용자가 원하는 밝기를 일정하게 유지하는 기능입니다. Exposure Mode가 Timed로 설정되어 있을 때 사용할 수 있습니다.

Item	Setting Value	Description
Exposure Auto	Off	Exposure Time을 수동으로 설정합니다.
	Once	한 번만 노광 시간을 조절하여 원하는 밝기 값으로 변경합니다.
	Continuous	지속적으로 노광 시간을 조절하여 원하는 밝기 값을 유지합니다.
Auto Exposure Target	0 ~ 255	사용자가 원하는 밝기 값 설정 (DN, 8bit 기준)
Auto Exposure Time Lower Limit	100µs ~ 3sec	자동 설정 가능한 Exposure Time 최소값 (AEMIN). Upper Limit보다 클 수 없습니다.
Auto Exposure Time Upper Limit	100µs ~ 3sec	자동 설정 가능한 Exposure Time 최대값 (AEMAX). Lower Limit보다 작을 수 없습니다.

※ Exposure Time 설정 값은 Width/ADC Bit 설정에 따라 달라질 수 있습니다.

4.2.10 Acquisition Frame Rate Enable

Item	Setting Value	Description
Acquisition Frame Rate Enable	Off	현재 카메라 설정에서 최대 Frame Rate로 동작합니다.
Acquisition Frame Rate Enable	On	설정된 Frame Rate로 동작합니다.
Acquisition Frame Rate	1 ~ Max Value	Max 값은 모델과 해상도에 따라 달라집니다.

4.3 Digital I/O Control

외부 I/O 신호를 설정할 수 있는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Line Selector	Line1, Line2, Line3, Line4, Line5, Line6, Software	설정을 원하는 Line을 선택합니다.
Line Mode	Input, Output	Line 5, Line 6만 Output으로 설정할 수 있으며 이후 Line Source가 적용됩니다.
Line Inverter	0, 1	Enable 시 입력된 신호를 반전시킵니다.
Line Status	0, 1	선택된 Line의 현재 상태를 반환합니다.
Line Source	Off	사용 안 함
	Timer1 Active	카메라 내 생성된 파형을 출력합니다.
	Exposure Active	카메라 노광 시간 동안 활성화됩니다.
	UserOutput1 / 2 / 3	Input과 별개로 사용자가 설정한 출력값을 유지합니다.
	User Output Selector	사용할 저장값을 선택합니다.
User Output Value	0, 1	User Output Selector에 의해 선택된 값을 설정합니다.

4.3.1 Hardware Propagation Delay (GPI/O)

	Rising (tPLH) (<20%)	Falling (tPHL) (>80%)
Input Line	0.52µs	0.03µs
Output Line	1.34µs	0.17µs

Propagation delays on input lines — Propagation Delays on Input Lines

Propagation delays on output lines — Propagation Delays on Output Lines

4.4 Counter and Timer Control

Strobe 신호 설정 및 영상 출력을 확인하는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Timer Selector	Exposure External Trigger Internal VD	Exposure : 노광 시작 시점부터 파형 생성 External Trigger : 외부 Trigger 입력 시점부터 파형 생성 Internal VD : 내부 VD 시작 시점부터 파형 생성
Timer Duration	0 ~ 57,844,677	Strobe 신호의 High 시간을 설정합니다. (FLASHTIME)
Timer Delay	0 ~ 57,844,677	Strobe 신호의 Delay 시간을 설정합니다. (FLASHDELAY)
Counter Event Source	ExternalTriggerStart ExposureStart ExposureEnd FrameEnd ExposureStartMissed ExposureStopMissed	외부 Trigger 입력 개수, 노광 시작/종료 횟수, Sensor FVAL 개수 및 비정상 노광 시작/종료 횟수를 선택해 Count합니다.
Counter Value	0 ~ 4,294,967,295	Event Source의 Count 값을 표시합니다. Acquisition Start 시 초기화됩니다.

Timer Duration — FLASHTIME 명령으로 µs 단위 조정
Timer Delay — FLASHDELAY 명령으로 µs 단위 조정

4.5 Analog Control

4.5.1 Gain Control

Gain을 조정할 수 있는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Gain Selector	All, DigitalAll	설정할 Gain을 선택합니다.
Gain Raw	All : 0 ~ 240 Rolling Model : 65535 ~ 1474537 DigitalAll : 0 ~ 7168	Gain 값을 수치로 적용합니다. 이미지 신호와 Noise가 함께 증가할 수 있습니다.
Gain Abs	All : 1 ~ 15.8 Rolling Model : 1 ~ 22.49 DigitalAll : 1 ~ 8.0	Gain 값을 배율로 적용합니다.
Gain Auto	Off	Gain을 수동으로 설정합니다.
	Once	한 번만 Gain을 조절하여 원하는 밝기로 변경합니다.
	Continuous	지속적으로 Gain을 조절하여 원하는 밝기를 유지합니다.

Gain Auto와 Auto Exposure를 함께 사용할 경우, 밝아지는 경우 Exposure Control 후 Gain이 적용되고, 어두워지는 경우 Gain Control 후 Exposure가 적용됩니다.

4.5.2 Black Level Control

영상 신호의 DC Offset을 조정하는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Black Level Selector	All, DigitalAll	설정할 Black Level을 선택합니다.
Black Level Raw	All(ADC 8bit) : 0 ~ 255 All(ADC 10bit) : 0 ~ 1023 All(ADC 12bit) : 0 ~ 4095 Rolling Model : 0 ~ 255 DigitalAll : 0 ~ 1023	아날로그 Black Level을 제어하고 이미지 신호의 DC Offset을 조정합니다.

4.5.3 Gamma Control

Item	Setting Value	Description
Gamma Enable	Disable, Enable	Gamma 기능 활성화 여부를 결정합니다.
Gamma	0 ~ 4.0	Gamma 수치를 조정합니다.

4.5.4 Balance Ratio Control

색 Gain을 맞추기 위한 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Balance Ratio Selector	Red, Green, Blue	색 Gain을 조정할 색을 선택합니다.
Balance Ratio	0 ~ 4095	선택된 색상에 대해 Gain 수치를 조정합니다.
Balance White Auto	Off, Once, Continuous	Once : 한 번만 White Balance 조정 Continuous : 지속적으로 White Balance 유지

※ Balance White Auto 사용 시 흰 종이처럼 일정한 밝기의 피사체 조건에서 동작시키면 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다.

4.5.5 Noise Reduction

Noise Filter로 영상 Noise를 줄이는 기능입니다. 사용 시 영상의 Edge가 손상될 수 있습니다.

Item	Setting Value	Description
Noise Reduction Enable	Disable, Enable	Noise Reduction 기능을 활성화합니다.

4.6 LUT Control

LUT 기능은 영상 신호를 비선형으로 조정하기 위한 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
LUT Enable	Disable, Enable	LUT 기능 활성화 여부를 결정합니다.
LUT Index	0 ~ 1023	LUT의 Index 값을 조정합니다.
LUT Value	0 ~ 1023	해당 LUT Index의 값을 조정합니다.

LUT input output graph — LUT Example (V=I)

4.7 Defect Pixel Correction

Defect Pixel을 조정해 주는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
Defect Filter Enable	Off, On	보정 값의 활성화 여부를 선택합니다.
Defect Filter Test Mode Selector	Off, Mark Black, Mark White, Mark White with Black Background	보정 위치를 검게, 밝게, 또는 검은 배경 위 밝게 표시합니다.
Defect Pixel Replacement Count	1 ~ 512	최대 보정할 Defect Pixel 개수를 지정합니다.
Defect Pixel Index	0 ~ 511	보정할 Defect Pixel Index를 선택합니다.
Defect Pixel X Coordinate	0 ~ WidthMax-1	보정할 Pixel의 X축 좌표를 입력합니다.
Defect Pixel Y Coordinate	0 ~ HeightMax-1	보정할 Pixel의 Y축 좌표를 입력합니다.
Defect Pixel Replace Execute	Execute	입력된 보정값을 정렬 후 적용합니다.

4.8 Flat Field Correction

촬상한 이미지의 밝기 값을 균일하게 보정하는 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
FFC Enable	Off, On	보정 값의 활성화 여부를 선택합니다.
Black Calibration	Execute	어두운 이미지를 통해 FPN을 보정합니다.
White Calibration	Execute	밝은 이미지를 통해 PRNU를 보정합니다.
FFC Save Load Flash Select	0 ~ 3	FFC 데이터를 읽고 저장할 영역을 선택합니다.
FFC Save	Execute	선택된 영역에 FFC 데이터를 저장합니다.
FFC Load	Execute	선택된 영역의 FFC 데이터를 읽어옵니다.

4.9 User Set Control

사용자가 설정한 값을 저장하거나 불러오기 위한 기능입니다.

Item	Setting Value	Description
User Set Selector	Default, UserSet1, UserSet2, UserSet3	Default는 출하 설정으로 Load만 가능합니다. UserSet1/2/3은 사용자가 Save/Load할 수 있으며 전원 Off/On 시에도 유지됩니다.
User Set Load	Execute	선택된 User Set 설정을 불러옵니다.
User Set Save	Execute	선택된 User Set 영역에 설정을 저장합니다.

5. 카메라 외관

SMCL2 camera dimensions drawing — SMCL2 Series Camera Dimensions

6. UART 통신

6.1 Communication Setting

Item	Setting Value
Baud Rate	Default 9,600bps
Data Bit	8bit
Parity	None
Stop Bit	1bit
Flow Control	None

6.2 Communication Format

W or R^note1

Command

Space

Value^note2

Enter

※ note1 : W — Write, R — Read
※ note2 : Write 및 Return Read Value — Hex Base

6.3 Register Area

Area	Read	Write
Factory Area	O	X (Only factory write)
User 1 Area	O	O
User 2 Area	O	O
User 3 Area	O	O

6.3.1 Register SAVE

Command	Index	Description
SAVE	1 ~ 3	User Area Register Save

6.3.2 Register LOAD

Command	Index	Description
LOAD	0	Factory Area Register Load
LOAD	1 ~ 3	User Area Register Load

6.4 Register List

CamGuide_CL software 및 Appendix A를 참조하십시오.

Appendix A. UART Command List

Group	R/W	Command	Parameter	Description
System Control	-	SAVE	0:Factory, 1~3:User	Save to EEPROM
	-	LOAD	0:Factory, 1~3:User	Load from EEPROM
	R/W	UID	0:Factory, 1~3:User	User ID
	R	SN	String	Read Serial Number
	W	BAUDRATE	0x2580:9600 / 0x4B00:19200 / 0x9600:38400 / 0xE100:57600 / 0x1C200:115200 / 0x38400:230400	Baud Rate Write
	R	EEPIDX	0:Factory, 1~3:User	Read Selected EEPROM Index
	R	MODEL	String	Read Camera Model Name
	R	VER	String	Firmware Version
	R	XMLFILE	String	Read XML File Version
	R	TEMP	[15:0] Data	Read Temperature Value
Acquisition Control	R/W	FREERUN	[31:0] Data	Run-Free Time (µs)
	R/W	SHTSET	[31:0] Data	Shutter (µs)
	R/W	FREERUNEN	0:Disable, 1:Enable	Freerun Time User Control Enable
	R	MINFREERUN	[31:0] Data	Read Min Freerun Time (µs)
	R	MINSHTSET	[31:0] Data	Read Min Exposure Time (µs)
	R	REALFREERUN	[31:0] Data	Real Freerun Time (µs)
	R/W	AEMAX	[31:0] Data	Auto Exposure Max Time (µs)
	R/W	AEMIN	[31:0] Data	Auto Exposure Min Time (µs)
	R/W	AECMODE	0:Off, 1:Once, 2:Continuous	Auto Exposure Control Mode
	R/W	AETARGET	0 ~ 255	Auto Exposure Target Value
	R/W	TRGMODE	0:Disable, 1:Enable	Trigger Mode Enable
	R/W	EXPMODE	0:Timed, 1:Pulse Width Control	Exposure Mode
	R/W	TRGSRC	0:CC1, 1:CC2, 2:CC3, 3:CC4, 4:GPIO1, 5:GPIO2, 7:Software	Select Trigger Source Pin
	R/W	TRGDLY	[31:0] Data	Trigger Delay (µs)
	R/W	TRGFLTNUM	[31:0] Data	Trigger Filter Number (µs)
	W	SWTRIG	-	Software Trigger Event Assert
	R/W	HRSTMODEEN	0:Disable(HD), 1:Enable(µs)	Unit Control Enable
Image Format Control	R/W	TAPCFG	1:1Tap, 2:2Tap, 3:3Tap, 4:4Tap, 8:8Tap, A:10Tap	Number of CameraLink Output Taps
	R/W	PIXFMT	Mono: 0x01080001 Mono8, 0x01100003 Mono10 Color: BAYGR/RG/GB/BG 8/10, RGB8(0x02180014)	Pixel Format Select
	R/W	ADCBIT	8, 10, 12bit	Sensor AD Conversion Bits Setting
	R	PIXCLK	[31:0] Data	Read Pixel Clock (Hz)
	R	STMCLK	[31:0] Data	Read Stream Clock (Hz)
	R	HMAX	[31:0] Data	Read 1HD Size
	R/W	ISCOLOR	0:Disable, 1:Enable	Color Mode Enable
	R	BAYERORD	0:RG, 1:GR, 2:GB, 3:BG	Read Bayer Order
	R/W	OUTSEL	0:Off, 1:Horizontal, 2:Vertical, 3:Horizontal+Vertical	Select Test Pattern
	R/W	FLIPMODE	0:Normal, 1:Y, 2:X, 3:X&Y	Flip Mode Select
	R/W	BEN	[1:0] Data (11, 12, 21, 22)	Image Mode Binning
	R/W	SKIP	[1:0] Data (11, 12, 21, 22)	Image Mode Decimation
	R/W	WIDTH	8bit: 520~WidthMax / 10·12bit: 264~WidthMax	Image Width Size Control
	R/W	HEIGHT	4 ~ HeightMax	Image Height Size Control
	R/W	OFFSETX	8bit: 0~WidthMax-520 / 10·12bit: 0~WidthMax-264	Image Offset X Control
	R/W	OFFSETY	0 ~ HeightMax-4	Image Offset Y Control
	R	WIDTHMAX	[31:0] Data	Read Image WidthMax Size
	R	HEIGHTMAX	[31:0] Data	Read Image HeightMax Size
	R/W	SHTMODE	0:Rolling, 1:Global Reset	Shutter Mode Select
FFC Control	R/W	FFCEN	0:Disable, 1:Enable	Flat Field Correction Enable
	W	FFCSAVE	-	Flat Field Correction Data Save
	W	FFCLOAD	-	Flat Field Correction Data Load
	W	BLACKCAL	-	FPN Correction
	W	WHITECAL	-	PRNU Correction
	W	FFCABORT	-	Abort Flat Field Correction Data
	R	FFCSTAT	-	Read Flat Field Correction Status
LUT Control	R/W	LUTEN	0:Disable, 1:Enable	Look Up Table Enable
	R/W	LUTDATA	X:0~1023, Y:0~1023	Look Up Table Data (10bit to 10bit)
	R/W	GAMMAEN	0:Disable, 1:Enable	Gamma Enable
	R/W	GAMMA	Gamma Data × 65536	Gamma Data
Defect Pixel Correction	R/W	DEFCOREN	0:Disable, 1:Enable	Pixel Defect Correction Enable
	R/W	DEFHIGHLIGHT	0:Normal, 1:Mark Black, 2:Mark White, 3:Mark White with Black Background	Defect Correction Test Mode Select
	R/W	DEFCNT	1 ~ 512	Defect Correction Write Count
	W	IMMDEFCOR	-	Immediate Defect Correction Execution
	W	DEFEXEC	-	Defect Correction Execution
Trigger / Counter Control	R/W	FLASHSRC	0:Exposure Start, 1:Trigger Start, 2:Internal VD	Flash Time Reset Signal Select
	R/W	FLASHDELAY	[31:0] Data	Flash Delay (µs)
	R/W	FLASHTIME	[31:0] Data	Trigger Time (µs)
	R	TRGSTARTCNT	[31:0] Data	Read External Trigger Count
	R	EXPSTARTCNT	[31:0] Data	Read Exposure Start Count
	R	EXPENDCNT	[31:0] Data	Read Exposure End Count
	R	FRAMEENDCNT	[31:0] Data	Read Sensor FVAL Receive Count
	R	EXPSTARTMISSCNT	[31:0] Data	Read Exposure Start Error Count
	R	EXPENDMISSCNT	[31:0] Data	Read Exposure End Error Count
	W	RESETCNT	-	Reset Count to 0
Digital I/O Control	R/W	LINEMODE	4:GPIO1, 5:GPIO2 / 0:Input, 1:Output	Line Mode Select
	R/W	LINEINVEN	0:CC1, 1:CC2, 2:CC3, 3:CC4, 4:GPIO1, 5:GPIO2 / 0:Disable, 1:Enable	Line Inverter Enable
	R/W	LINESRC	GPIO1/2 : Timer, Exposure, UserOutput1~3, Off	Line Source Select
	R	LINESTATUS	bit[x]:Line Number	Read GPIO Status
	R/W	USEROUTPUT	0:User1, 1:User2, 2:User3 / 0:Disable, 1:Enable	GPO User Output Value
Analog Control	R/W	GAIN	Range: Model dependent	Master Sensor Gain
	R/W	DGAIN	[12:10] Decimal, [9:0] Fractional	Digital Gain
	R/W	CLAMP	8bit:0~255 / 10bit:0~1023 / 12bit:0~4095	Master Sensor Clamp
	R/W	DCLAMP	0 ~ 1023	Digital Clamp
	R/W	AGCMODE	0:Off, 1:Once, 2:Continuous	Auto Gain Control Mode
	R/W	AWBMODE	0:Off, 1:Once, 2:Continuous	Auto White Balance Mode
	R/W	RGAIN	[12:10] Decimal, [9:0] Fractional	Red Gain
	R/W	GGAIN	[12:10] Decimal, [9:0] Fractional	Green Gain
	R/W	BGAIN	[12:10] Decimal, [9:0] Fractional	Blue Gain
	R/W	NREN	0:Disable, 1:Enable	Hybrid Filter Enable

Appendix A Notes

Note 1 — Model별 ADC / Binning / Decimation 지원

Model	ADC Bit	Binning			Decimation
Model	ADC Bit	H	V	H+V	H	V	H+V
MC-A500M	8,10,12	X	O	X	O	O	O
MC-A500K	8,10,12	X	X	X	O	O	O
MC-A121M	8,10,12	X	O	O	O	O	O
MC-A121K	8,10,12	X	X	X	O	O	O

※ H : Horizontal, V : Vertical, H+V : Horizontal Vertical

Note 2 — 카메라별 최소 HMAX 값

Model	Pixel Clock	HMAX(min)	1H(min)
MC-A500x-163	74.25MHz	245 Clock	3.30µs
MC-A121x-67	74.25MHz	375 Clock	5.05µs

※ 1H = 74.25MHz × HMAX (RHMAX 명령어 또는 CamGuideCL에서 확인)

Appendix B. 카메라 동작 준비

1. SDK 설치

다운로드 링크 : CamGuideCL.zip
운영체제에 맞는 설치 프로그램을 설치합니다.

CamGuideCL_V2.3.4_x64.exe : Windows 64bit용 설치 프로그램
CamGuideCL_V2.3.4_x86.exe : Windows 32bit용 설치 프로그램

※ 버전은 향후 업데이트될 수 있습니다.

2. 카메라 통신 연결 방법

2.1 CamGuideCL 실행

2.2 Select Port : 카메라가 연결된 포트 선택

2.3 Connect 클릭

2.4 연결 완료

※ 상세 설명은 CamGuideCL 매뉴얼을 참조하십시오.

Revision History

Revision	Date	Changes
1.0	2019.04	제정
1.1	2020.08	목차 수정 및 Fine Shutter 설명 추가 Appendix A, B 수정
1.2	2020.09	Trigger Delay, Line Debounce 항목 개선
1.3	2026.01	4 pin Circular Connector 이미지 변경

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