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CFG-X1204

High Performance CoaXPress 2.1 Frame Grabber Hardware Manual

Version: Rev.1.1 | Date: 2025. 06. 24

REVISION HISTORY

Revision	Date	Description
1.0	2026. 02. 10	Initial Release

1. Precautions

1.1 Safety

[주의 - Caution]

제품과 관련된 법규 및 안전 규정을 준수하십시오.
문제가 발생하면 즉시 사용을 중단하고 점검을 받으십시오.
결함이 있거나 손상된 제품을 무리하게 작동시키지 마십시오.
지정된 전압 범위 내에서 안정적인 전원을 공급하십시오.
유지보수 및 수리는 크래비스(Crevis) 기술지원팀에 문의하십시오.

[경고 - Warning] 회피하지 않을 경우 신체적 부상이나 제품 및 주변 환경의 손상을 초래할 수 있는 상황을 나타냅니다.

[위험 - Danger] 회피하지 않을 경우 사망이나 심각한 부상을 초래할 수 있는 긴박한 위험 상황입니다.

1.2 Warranty

CFG-X1204는 크래비스(Crevis)의 엄격한 품질 관리 및 검사 시스템을 거쳐 제조되었습니다.

무상 보증 서비스 (Warranty Service)

보증 기간: 제품 구매일로부터 2년 동안 재료 및 공정상의 결함에 대해 무상 수리를 보증합니다.
보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생한 하자에 대해서는 무상 수리 서비스를 제공합니다.

보증 제외 사항 (Warranty Exclusions)

다음과 같은 사유로 발생한 문제 및 손상에 대해서는 보증 서비스가 적용되지 않습니다:

분류	상세 제외 사유 (Exclusion Details)
사용자 과실 및 오용	부적절한 입력 전압(Line Voltages) 또는 규격 외 퓨즈 사용 불충분한 환기(Ventilation) 또는 제품 지침 미준수 승인되지 않은 임의 개조 및 제품 구성 변경 사용자 부주의에 의한 오용 및 학대(Abuse)
외부 요인 및 환경	타사 장치, 불량 부품 또는 비정품 액세서리 사용으로 인한 문제 천재지변(낙뢰, 홍수, 지진, 태풍 등)에 의한 손상 부적절한 포장으로 인한 운송 중 파손
일반 및 소모성 항목	정상적인 사용에 따른 마모 및 노후(Normal wear and tear) 필터, 소모성 부품 또는 수명이 정해진 컴포넌트 공식 대리점 및 판매처를 통하지 않은 구매 제품

보증 외 서비스 안내: 보증 기간이 만료되었거나 보증 제외 사항에 해당하는 경우, 수리 비용 및 왕복 운송 비용(Freight costs)은 고객이 부담해야 합니다.

2. Introduction

CFG-X1204는 최신 CoaXPress 2.1 표준을 지원하며 고속 데이터 전송에 최적화된 프레임 그래버입니다.

PCI Express Gen3 x8Lane 인터페이스를 지원하여 최대 대역폭을 확보합니다.
GenICam 표준 호환으로 다양한 비전 소프트웨어와 쉽게 연동됩니다.
채널당 최대 12.5Gbps의 데이터 전송률을 제공하며 멀티 카메라 환경을 지원합니다.

3. Hardware

3.1 Specification

Item	Description
PC Interface	PCI Express Gen3, 8-Lane
Camera Interface	CoaXPress 2.1
HOST Connector	4 x Micro-BNC (impedance 75Ω)
Power Support	PoCXP 지원 (17W per connector, 24V DC regulated)
GPIO Connector	26-Pin D-sub Connector
Dimensions	132 x 103 mm (PCB)

3.2 Structure

CFG-X1204의 물리적 구조 및 주요 구성 요소의 배치입니다.

Figure 1. CFG-X1204 외관 및 주요 부칭

3.3 Block Diagram

제품 내부의 데이터 흐름 및 주요 하드웨어 컴포넌트 간의 연결 블록도입니다.

Figure 2. 시스템 내부 구성 블록 다이어그램

3.4 Connector Pinout

3.4.1 CoaXPress Data Connector (Micro-BNC)

CFG-X1204의 고속 데이터 전송을 위한 CoaXPress 호스트 커넥터 사양입니다.

구분 (Item)	상세 사양 (Description)
Connector Name	CoaXPress HOST
Connector Type	4 x Micro-BNC (Impedance 75Ω)
Location	Card Bracket (슬롯 브라켓)
Instruction	CoaXPress HOST Interface

Figure 3. CXP Data Connector Layout

Pin	Signal	Directions / Description
Inner 1 ~ 4	CXP_A ~ CXP_D	CoaXPress Host Connection (CH A ~ CH D)
Outer 1 ~ 4	GND	System Ground (차폐 및 접지)

3.4.2 External I/O Connector (26-Pin D-sub)

Universal I/O 및 외부 전원 출력을 위한 26-pin D-sub 커넥터 사양입니다.

구분 (Item)	상세 사양 (Description)
Connector Name	External I/O Connector
Connector Type	26-Pin D-sub (High-density)
Instruction	Universal I/O & Power Output

Figure 4. External I/O Connector Pin Layout

Pin	Signal Name	Pin	Signal Name
1	GND (System Ground)	14	IS_INPUT_3+ (Isolated)
2	D_INPUT_2+ (Differential)	15	IS_INPUT_4+ (Isolated)
3	IS_INPUT_1+ (Isolated)	16	IS_OUTPUT_2+ (Isolated)
4	IS_INPUT_3- (Isolated)	17	TTL_IO_2
5	IS_INPUT_4- (Isolated)	18	GND (System Ground)
6	IS_OUTPUT_2- (Isolated)	19	IS_INPUT_1- (Isolated)
7	GND (System Ground)	20	IS_INPUT_1+ (Isolated)
8	NC	21	IS_INPUT_2- (Isolated)
9	GND (System Ground)	22	IS_OUTPUT_1- (Isolated)
10	GND (System Ground)	23	IS_OUTPUT_1+ (Isolated)
11	D_INPUT_2- (Differential)	24	GND (System Ground)
12	IS_INPUT_1- (Isolated)	25	TTL_IO_1
13	IS_INPUT_2+ (Isolated)	26	+12V (External Power Output)

3.4.3 Auxiliary Power Connector

PoCXP(Power over CoaXPress) 기능 및 GPIO 제어를 위한 내부 전원 공급 커넥터 사양입니다.

구분 (Item)	상세 사양 (Description)
Connector Name	Auxiliary Power Connector
Connector Type	6-pin (4.2mm Pitch)
Location	Inside of the board (보드 내부 상단)
Instruction	Auxiliary 12V input power for PoCXP and GPIO control

Figure 5. Auxiliary Power Connector Layout

Pin	Signal	Directions / Description
1, 2, 3	+12V input	Auxiliary 12V Input Power (보조 전원 입력)
4, 6	GND	System Ground (접지)

주의: PoCXP 기능을 원활하게 사용하기 위해서는 반드시 PC 파워 서플라이의 6핀 보조 전원을 이 커넥터에 연결해야 합니다.

3.5 LED Status Indicators

CFG-X1204 브라켓에 위치한 4개의 LED(A, B, C, D)를 통해 장치의 전원, 연결 상태 및 에러 발생 여부를 실시간으로 확인할 수 있습니다.

특성 (Characteristic)	내용 (Contents)
Name	Status LED
Type	Dip Type
Location	Card Bracket (외부 브라켓)
Instruction	Device connection status / Mode status / Warning detection

Figure 6. Status LED (A, B, C, D) Location on Bracket

LED	Lamp status	Definition	Directions
Off	Off	Off	System Off. Power is not on
Orange	Solid orange	Host Init.	System booting
Green	Solid green	Waiting	Device / Host connected, but no data being transferred.
Red	Solid Red	Error	The PoCXP over-current protection has tripped.
Orange	Flash 1 Orange	Waiting	Device / Host connected, waiting for event( e.g. Trigger)
Green/orange	AlternateFlash 12.5	Device detect	Connection detection in progress, PoCXP active.
Green/orange	AlternateFlash 0.5	Test	Connection test packets being sent
Green	Flash 12.5 Green	Streaming	The Device to Host connection is established
Red	Flash 1 Red	System status	Host is powered on but no device is connected.
Red	Flash 0.5 Red	Error	CRC or bit-error detected during transfer.
Red	Flash 12.5 Red	Error	Host system error. ( e.g. internal error)

3.6 Electrical Specification

3.6.1 CoaXPress Host Interface

CFG-X1204의 CoaXPress 인터페이스 데이터 비트 레이트 사양입니다.

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
High-speed connection bit rate	-	1.25	-	12.5	GT/s
Low-speed connection bit rate	1.25GT/s ~ 6.25GT/s	-	20.833	-	MT/s
Low-speed connection bit rate	10.0GT/s ~ 12.5GT/s	-	41.666	-	MT/s

3.6.2 Power Transmitting Unit

PoCXP를 통한 카메라 전원 공급 사양입니다.

Parameter	Min.	Typ.	Max.	Unit
DC Output voltage	22.5	24	25.5	V
Available output power	16	-	-	W
OCP Holding current	810	-	-	mA
OCP nominal trip current	-	-	5	A
PoCXP Device detection sensing current	1	-	1500	mA

과전류 보호(OCP, Over-current protection) 회로가 내장되어 있습니다.
PoCXP 장치 감지 기능과 함께 사용자가 직접 전원을 제어할 수 있는 AUTO/OFF Control(>1.5A) 기능을 제공합니다.

3.6.3 PCI Express Interface

호스트 PC와의 데이터 전송 대역폭 사양입니다.

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
Sustainable output data rate	8-Lane @ 8 GT/s (Gen 3)	-	6,700	-	MB/s
	4-Lane @ 8 GT/s (Gen 3)	-	3,350	-	MB/s
	2-Lane @ 8 GT/s (Gen 3)	-	1,700	-	MB/s
	1-Lane @ 8 GT/s (Gen 3)	-	800	-	MB/s

PCI Express Card Electromechanical specification Revision 3.0을 준수합니다.
1, 2, 4, 8-lane 링크 모두 지원합니다.
PCI-E Rev 3.0 링크 속도(128b/130b 코딩 방식의 8.0 GT/s)를 지원합니다.

3.6.4 PCI Express Power Interface

PCI Express 슬롯을 통해 공급되는 전력 사양입니다. 최대 대역폭 및 속도로 작동할 때의 전력 소모량을 기준으로 작성되었습니다.

Parameter	Min.	Typ.	Max.	Unit
3.3V Voltage	3	3.3	3.6	V
12V Voltage	11	12	13	V
3.3V Power	-	3.8	-	W
12V Power	-	13	-	W
Total Power	-	16.8	-	W

3.6.5 Power specification

CFG-X1204의 전체 전원 및 입출력 전력 사양입니다. 본 사양은 전체 작동 온도 범위 내에서 유효합니다.

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
DC input Voltage	-	11	12	13	V
DC input Power for I/O	12W I/O output power	-	-	12	W
DC input power for PoCXP	16.8W Total PoCXP output power	-	-	18	W
	33.6W Total PoCXP output power	-	-	36	W
	67.2W Total PoCXP output power	-	-	72	W
DC/DC input voltage	-	11	12	13	V
DC/DC output voltage	-	23	24	25	V
DC/DC Power conversion efficiency	72W Total PoCXP output power	90	-	-	%
Aggregated I/O Power Current	Operating temperature range	-	-	1	A
I/O Voltage drop across electronic fuse	Max output current (< 1.1A)	-	-	0.2	V

참고: 위 전원 사양은 CFG-X1204 카드가 모든 CoaXPress 채널을 최대 속도로 사용할 때를 기준으로 측정되었습니다.

3.6.6 Differential Input

CFG-X1204의 차동 입력(Differential Input) 회로 구성 및 전기적 특성입니다.

Figure 7. Differential Input Simplified Schematic

Characteristics

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
Common mode input Voltage	-	-7	-	7	V
Differential sensitivity	-	-	-	200	mV
Input impedance	-	-	100	-	Ohm
ESD protection	Human body Model (HBM)	15	-	-	KV
	Contact discharge	8	-	-	KV
	Air gap discharge	15	-	-	KV

ANSI/EIA/TIA-422/485 차동 라인 드라이버와 호환됩니다.
보완형 TTL 드라이버(Complementary TTL drivers)를 지원합니다.

3.6.7 TTL I/O

CFG-X1204의 TTL 입출력 회로 구성 및 논리 레벨 사양입니다. 리시버는 3.3V LVTTL 및 5V TTL과 호환되며, 드라이버는 3.3V TTL 드라이버로 동작합니다.

Figure 8. TTL I/O Simplified Schematic

Characteristics

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
Common mode input Voltage	-	0	-	5	V
Low-level output current	-	-	-	64	mA
High-level output current	-	-	-	-32	mA
High-level output voltage	-8mA	2.3	-	-	V
High-level output voltage	-32mA	1.6	-	-	V
ESD protection	Human body Model (HBM)	2	-	-	KV

Logical Map

Input Voltage	Logical Status
Vin > 2.0V	HIGH
Vin < 0.8V	LOW

호환성 안내:

호환 드라이버: Totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS 드라이버
호환 리시버: LVTTL, TTL, 3V CMOS 리시버

3.6.8 Isolated Input

CFG-X1204의 절연 입력(Isolated Input) 회로 구성 및 사양입니다. 광절연(Opto-isolated) 방식을 통해 외부 노이즈로부터 내부 시스템을 보호합니다.

Figure 9. Isolated Input Simplified Schematic

Characteristics

Parameter	Min.	Typ.	Max.	Unit
Differential voltage	-24	-	24	V
Input current threshold	-	5	-	mA
Input current	-	-	50	mA
DC isolation voltage	-	-	250	V
AC isolation voltage	-	-	150	Vrms

참고: 외부 I/O 커넥터(26-pin D-sub)의 26번 핀에서 제공되는 +12V 전원을 사용하여 전원이 필요한 드라이버 회로를 구동할 수 있습니다.

3.6.9 Isolated Output

CFG-X1204의 절연 출력(Isolated Output) 회로 구성 및 사양입니다. 출력 포트는 어플리케이션의 제어를 받기 전까지 OFF 상태를 유지하며, 광절연 방식을 통해 외부 장치와의 전기적 간섭을 차단합니다.

Figure 10. Isolated Output Simplified Schematic

Characteristics

Parameter	Condition	Min.	Typ.	Max.	Unit
Current	-	-	-	100	mA
Differential voltage	Open state	-24	-	24	V
Differential voltage	Close state @ 1mA	-	-	0.4	V
DC isolation voltage	-	-	-	250	V
AC isolation voltage	-	-	-	170	Vrms

중요 주의사항:

닫힌 상태(Closed state)의 출력 포트에는 전류 제한기(Current Limiter)가 포함되어 있지 않습니다.
출력 포트의 파손을 방지하기 위해 과도한 전류가 흐르지 않도록 사용자 회로를 설계해야 합니다.
출력 포트는 어플리케이션에 의해 제어되기 전까지 기본적으로 OFF 상태를 유지합니다.

4. Environmental condition

CFG-X1204의 안정적인 성능 유지와 장치 수명 보전을 위한 환경 조건 사양입니다.

4.1 Storage Condition

장치를 사용하지 않고 보관할 때 준수해야 하는 환경 조건입니다.

Parameter	Condition	Min.	Max.	Unit
Ambient air temperature	-	-20 [-4]	60 [140]	°C [°F]
Ambient air humidity	Non-condensing	10	80	%RH

4.2 Operating Condition

장치가 정상적으로 작동하기 위해 반드시 유지되어야 하는 환경 조건입니다.

Parameter	Condition	Min.	Max.	Unit
FPGA die temperature	-	-	80 [176]	°C [°F]
Ambient air temperature	-	0 [32]	50 [122]	°C [°F]
Ambient air humidity	Non-condensing	0	90	%RH

중요 (Important):

호스트 PC의 열 설계는 어떤 상황에서도 FPGA 다이 온도가 권장 한계치(80°C)를 초과하지 않도록 보장해야 합니다.
FPGA 다이 온도의 상한선을 초과할 경우 카드가 영구적으로 손상될 수 있습니다.

알림 (Notice):

CFG-X1204에는 FPGA 다이 온도를 실시간으로 보고하는 온도 센서가 장착되어 있습니다.
FPGA 다이 온도가 한계치에 도달하면 어플리케이션에 이벤트가 보고되며, 시스템 보호를 위해 장치가 자동으로 셧다운(Shutdown)됩니다.

5. System Setup & Compliance

CFG-X1204의 최적 성능 발휘를 위한 시스템 설정, 케이블 가이드 및 규격 준수 사항입니다.

5.1 Software Integration

CFG-X1204는 GenICam 표준을 준수하며 다양한 비전 라이브러리와 호환됩니다.

SDK 지원: 크래비스(Crevis)에서 제공하는 전용 드라이버 및 SDK를 통해 장치를 제어할 수 있습니다.
OS 호환성: Windows 10/11 (64-bit) 환경을 지원합니다.
서드파티 호환: MIL, Halcon, LabVIEW 등 주요 비전 소프트웨어와 GenTL을 통해 직접 연동이 가능합니다.

5.2 Cable Specification & Distance

CoaXPress 2.1의 고속 데이터 전송을 위해 전용 75Ω 케이블 사용을 권장합니다.

Link Speed	Standard	Max. Distance (Typical)
6.25 Gbps	CXP-6	Up to 100m
12.5 Gbps	CXP-12	Up to 40m

참고: 전송 거리는 사용되는 케이블의 품질(Belden 등)과 주변 전자기 간섭 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

5.3 PCIe Slot & BIOS Settings

호스트 PC와의 인식률을 높이기 위한 권장 설정입니다.

Slot Selection: 성능 저하를 방지하기 위해 최소 PCI Express Gen3 x8 이상의 대역폭을 보장하는 슬롯에 장착하십시오.
Above 4G Decoding: 시스템에서 보드가 정상적으로 인식되지 않을 경우, 메인보드 BIOS 설정에서 'Above 4G Decoding' 항목을 Enabled로 설정하십시오.
Link Speed: BIOS의 PCIe Speed 설정을 Auto 또는 Gen3로 고정할 것을 권장합니다.

5.4 Camera Connection Topology

CFG-X1204는 카메라의 사양에 따라 다양한 연결 방식을 지원합니다.

Figure 11. Camera Connection Configurations

Configuration	Description
1-Lane Camera	최대 4대의 카메라를 독립적으로 연결 가능합니다.
2-Lane Camera	최대 2대의 카메라를 연결 가능합니다. (CH A/B, CH C/D)
4-Lane Camera	1대의 고해상도 카메라를 연결하여 최대 대역폭을 사용합니다.

5.5 Compliance & Certifications

CFG-X1204는 다음 글로벌 인증 규격을 준수하여 설계되었습니다.

KC 인증: 산업용 전자기 적합성 인증 획득.
RoHS: 환경 유해 물질 제한 지침 준수.
CoaXPress 2.1: JIIA(Japan Industrial Imaging Association) 표준 준수.